Carlos Jorge Ferreira Silvestre
AuthID: R-000-38X
141
TÃTULO: On the stability of the continuous-time Kalman filter subject to exponentially decaying perturbations Full Text
AUTORES: Daniel Viegas; Pedro Batista; Paulo Oliveira; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: SYSTEMS & CONTROL LETTERS, VOLUME: 89
AUTORES: Daniel Viegas; Pedro Batista; Paulo Oliveira; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: SYSTEMS & CONTROL LETTERS, VOLUME: 89
142
TÃTULO: LiDAR-Based Control of Autonomous Rotorcraft for Inspection of Pole-Shaped Structures
AUTORES: Bruno J Guerreiro; Carlos Silvestre; Rita Cunha;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2nd Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT 2015: SECOND IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 417
AUTORES: Bruno J Guerreiro; Carlos Silvestre; Rita Cunha;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2nd Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT 2015: SECOND IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 417
143
TÃTULO: Decentralized state observers for range-based position and velocity estimation in acyclic formations with fixed topologies
AUTORES: Viegas, D; Batista, P; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: International Journal of Robust and Nonlinear Control, VOLUME: 26, NÚMERO: 5
AUTORES: Viegas, D; Batista, P; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: International Journal of Robust and Nonlinear Control, VOLUME: 26, NÚMERO: 5
INDEXADO EM: 
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Scopus NO MEU: 
ORCID
ORCID144
TÃTULO: Tightly coupled long baseline/ultra-short baseline integrated navigation system
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: International Journal of Systems Science, VOLUME: 47, NÚMERO: 8
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: International Journal of Systems Science, VOLUME: 47, NÚMERO: 8
INDEXADO EM: Scopus
Scopus NO MEU: ORCID
ORCID145
TÃTULO: Fault-tolerant control of an air heating fan using set-valued observers: An experimental evaluation. Fault-tolerant control of an air heating fan using set-valued observers: An experimental evaluation Full Text
AUTORES: Rosa, P; Simao, T; Silvestre, C; Lemos, JM;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING, VOLUME: 30, NÚMERO: 2
AUTORES: Rosa, P; Simao, T; Silvestre, C; Lemos, JM;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING, VOLUME: 30, NÚMERO: 2
146
TÃTULO: Robust Landing and Sliding Maneuver Hybrid Controller for a Quadrotor Vehicle
AUTORES: Cabecinhas, D; Naldi, R; Silvestre, C; Cunha, R; Marconi, L;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 24, NÚMERO: 2
AUTORES: Cabecinhas, D; Naldi, R; Silvestre, C; Cunha, R; Marconi, L;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 24, NÚMERO: 2
147
TÃTULO: Globally convergent relative attitude observers for three-platform formations
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 54th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2015 in Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, VOLUME: 2016-February
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 54th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2015 in Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, VOLUME: 2016-February
148
TÃTULO: Torwards uncertainty optimization in active SLAM
AUTORES: Lourenco, P; Batista, P; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 54th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2015 in Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, VOLUME: 2016-February
AUTORES: Lourenco, P; Batista, P; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 54th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2015 in Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, VOLUME: 2016-February
149
TÃTULO: Pseudo-range navigation with clock offset and propagation speed estimation
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 54th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2015 in Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, VOLUME: 2016-February
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 54th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2015 in Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, VOLUME: 2016-February
150
TÃTULO: State estimation of nonlinear systems using the Unscented Kalman Filter
AUTORES: Almeida, J; Oliveira, P; Silvestre, C; Pascoal, A;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 35th IEEE Region 10 Conference, TENCON 2015 in IEEE Region 10 Annual International Conference, Proceedings/TENCON, VOLUME: 2016-January
AUTORES: Almeida, J; Oliveira, P; Silvestre, C; Pascoal, A;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 35th IEEE Region 10 Conference, TENCON 2015 in IEEE Region 10 Annual International Conference, Proceedings/TENCON, VOLUME: 2016-January
