Carlos Jorge Ferreira Silvestre
AuthID: R-000-38X
151
TÃTULO: State estimation of nonlinear systems using the Unscented Kalman Filter
AUTORES: Almeida, J; Oliveira, P; Silvestre, C; Pascoal, A;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 35th IEEE Region 10 Conference, TENCON 2015 in IEEE Region 10 Annual International Conference, Proceedings/TENCON, VOLUME: 2016-January
AUTORES: Almeida, J; Oliveira, P; Silvestre, C; Pascoal, A;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 35th IEEE Region 10 Conference, TENCON 2015 in IEEE Region 10 Annual International Conference, Proceedings/TENCON, VOLUME: 2016-January
152
TÃTULO: A trajectory tracking LQR controller for a quadrotor: Design and experimental evaluation
AUTORES: Heng, X; Cabecinhas, D; Cunha, R; Silvestre, C; Qingsong, X;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 35th IEEE Region 10 Conference, TENCON 2015 in IEEE Region 10 Annual International Conference, Proceedings/TENCON, VOLUME: 2016-January
AUTORES: Heng, X; Cabecinhas, D; Cunha, R; Silvestre, C; Qingsong, X;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 35th IEEE Region 10 Conference, TENCON 2015 in IEEE Region 10 Annual International Conference, Proceedings/TENCON, VOLUME: 2016-January
153
TÃTULO: Homing on a moving dock for a quadrotor vehicle
AUTORES: Tang, Z; Li, L; Serra, P; Cabecinhas, D; Hamel, T; Cunha, R; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 35th IEEE Region 10 Conference, TENCON 2015 in IEEE Region 10 Annual International Conference, Proceedings/TENCON, VOLUME: 2016-January
AUTORES: Tang, Z; Li, L; Serra, P; Cabecinhas, D; Hamel, T; Cunha, R; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 35th IEEE Region 10 Conference, TENCON 2015 in IEEE Region 10 Annual International Conference, Proceedings/TENCON, VOLUME: 2016-January
154
TÃTULO: A nonlinear trajectory tracking controller for helicopters: Design and experimental evaluation
AUTORES: Yu, G; Li, J; Cabecinhas, D; Cunha, R; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 35th IEEE Region 10 Conference, TENCON 2015 in IEEE Region 10 Annual International Conference, Proceedings/TENCON, VOLUME: 2016-January
AUTORES: Yu, G; Li, J; Cabecinhas, D; Cunha, R; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 35th IEEE Region 10 Conference, TENCON 2015 in IEEE Region 10 Annual International Conference, Proceedings/TENCON, VOLUME: 2016-January
155
TÃTULO: Simultaneous localization and mapping for aerial vehicles: a 3-D sensor-based GAS filter
AUTORES: Pedro Lourenco; Bruno J Guerreiro; Pedro Batista; Paulo Oliveira; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: AUTONOMOUS ROBOTS, VOLUME: 40, NÚMERO: 5
AUTORES: Pedro Lourenco; Bruno J Guerreiro; Pedro Batista; Paulo Oliveira; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: AUTONOMOUS ROBOTS, VOLUME: 40, NÚMERO: 5
INDEXADO EM: 
WOS
WOS156
TÃTULO: Design and Experimental Validation of a USBL Underwater Acoustic Positioning System Full Text
AUTORES: Joel Reis; Marco Morgado; Pedro Batista; Paulo Oliveira; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: SENSORS, VOLUME: 16, NÚMERO: 9
AUTORES: Joel Reis; Marco Morgado; Pedro Batista; Paulo Oliveira; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: SENSORS, VOLUME: 16, NÚMERO: 9
157
TÃTULO: Nonlinear Observer for 3D Rigid Body Motion Estimation Using Doppler Measurements
AUTORES: Brás, S; Izadi, M; Silvestre, C; Sanyal, A; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE Transactions on Automatic Control, VOLUME: 61, NÚMERO: 11
AUTORES: Brás, S; Izadi, M; Silvestre, C; Sanyal, A; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE Transactions on Automatic Control, VOLUME: 61, NÚMERO: 11
INDEXADO EM: 
Scopus
Scopus NO MEU: 
ORCID
ORCID158
TÃTULO: Landing of a Quadrotor on a Moving Target Using Dynamic Image-Based Visual Servo Control Full Text
AUTORES: Serra, P; Cunha, R; Hamel, T; Cabecinhas, D; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, VOLUME: 32, NÚMERO: 6
AUTORES: Serra, P; Cunha, R; Hamel, T; Cabecinhas, D; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, VOLUME: 32, NÚMERO: 6
159
TÃTULO: Nonlinear Observer for 3D Rigid Body Motion Estimation Using Doppler Measurements Full Text
AUTORES: Bras, S; Izadi, M; Silvestre, C; Sanyal, A; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 61, NÚMERO: 11
AUTORES: Bras, S; Izadi, M; Silvestre, C; Sanyal, A; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 61, NÚMERO: 11
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TÃTULO: Relative attitude observers for three-platform formations with inertial spread observations
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 55th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2016 in 2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control, CDC 2016
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 55th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2016 in 2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control, CDC 2016
