Carlos Jorge Ferreira Silvestre
AuthID: R-000-38X
191
TÃTULO: Simultaneous localization and mapping for aerial vehicles: a 3-D sensor-based GAS filter Full Text
AUTORES: Lourenço, P; Guerreiro, BJ; Batista, P; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Autonomous Robots
AUTORES: Lourenço, P; Guerreiro, BJ; Batista, P; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Autonomous Robots
192
TÃTULO: Design and Validation of an RGB-D Based Localization System - Integration in a Docking System Full Text
AUTORES: Barbosa, J; Cardeira, C; Oliveira, P; Batista, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, VOLUME: 80, NÚMERO: 3-4
AUTORES: Barbosa, J; Cardeira, C; Oliveira, P; Batista, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, VOLUME: 80, NÚMERO: 3-4
193
TÃTULO: Sensor-based globally exponentially stable range-only simultaneous localization and mapping Full Text
AUTORES: Pedro Lourenço; Pedro Batista; Paulo Oliveira; Carlos Silvestre; C.L Philip Chen;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Robotics and Autonomous Systems, VOLUME: 68
AUTORES: Pedro Lourenço; Pedro Batista; Paulo Oliveira; Carlos Silvestre; C.L Philip Chen;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Robotics and Autonomous Systems, VOLUME: 68
194
TÃTULO: A globally stabilizing path following controller for rotorcraft with wind disturbance rejection
AUTORES: Cabecinhas, D; Cunha, R; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE Transactions on Control Systems Technology, VOLUME: 23, NÚMERO: 2
AUTORES: Cabecinhas, D; Cunha, R; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE Transactions on Control Systems Technology, VOLUME: 23, NÚMERO: 2
195
TÃTULO: Nonlinear image-based visual servo controller for the flare maneuver of fixed-wing aircraft using optical flow
AUTORES: Serra, P; Cunha, R; Hamel, T; Silvestre, C; Le Bras, F;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE Transactions on Control Systems Technology, VOLUME: 23, NÚMERO: 2
AUTORES: Serra, P; Cunha, R; Hamel, T; Silvestre, C; Le Bras, F;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE Transactions on Control Systems Technology, VOLUME: 23, NÚMERO: 2
196
TÃTULO: Stochastic Dynamic Causal Modelling of fMRI Data with Multiple-Model Kalman Filters
AUTORES: Osório, P; Rosa, P; Silvestre, C; Figueiredo, P;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Methods Inf Med - Methods of Information in Medicine, VOLUME: 54, NÚMERO: 3
AUTORES: Osório, P; Rosa, P; Silvestre, C; Figueiredo, P;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Methods Inf Med - Methods of Information in Medicine, VOLUME: 54, NÚMERO: 3
197
TÃTULO: A globally asymptotically stabilizing trajectory tracking controller for fully actuated rigid bodies using landmark-based information. Hybrid Landmark-Based Control of Rigid Bodies Full Text
AUTORES: Pedro Casau; Ricardo G Sanfelice; Rita Cunha; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, VOLUME: 25, NÚMERO: 18
AUTORES: Pedro Casau; Ricardo G Sanfelice; Rita Cunha; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, VOLUME: 25, NÚMERO: 18
198
TÃTULO: FITBOX - A fault isolation toolbox
AUTORES: Casau, P; Rosa, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 9th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes, SAFEPROCESS 2015 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 48, NÚMERO: 21
AUTORES: Casau, P; Rosa, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 9th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes, SAFEPROCESS 2015 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 48, NÚMERO: 21
INDEXADO EM: 
Scopus
Scopus199
TÃTULO: Navigation Systems Based on Multiple Bearing Measurements Full Text
AUTORES: Pedro Batista; Carlos Silvestre; Paulo Oliveira;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS, VOLUME: 51, NÚMERO: 4
AUTORES: Pedro Batista; Carlos Silvestre; Paulo Oliveira;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS, VOLUME: 51, NÚMERO: 4
200
TÃTULO: Model-Based Filters for 3-D Positioning of Marine Mammals Using AHRS- and GPS-Equipped UAVs Full Text
AUTORES: Tiago Gaspar; Paulo Oliveira; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS, VOLUME: 51, NÚMERO: 4
AUTORES: Tiago Gaspar; Paulo Oliveira; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS, VOLUME: 51, NÚMERO: 4
