Carlos Jorge Ferreira Silvestre
AuthID: R-000-38X
201
TÃTULO: A Trajectory Tracking LQR Controller for a Quadrotor: Design and Experimental Evaluation
AUTORES: Xie Heng; David Cabecinhas; Rita Cunha; Carlos Silvestre; Xu, QS;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE Region 10 Conference (TENCON) in 2015 IEEE REGION 10 CONFERENCE (TENCON 2015)
AUTORES: Xie Heng; David Cabecinhas; Rita Cunha; Carlos Silvestre; Xu, QS;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE Region 10 Conference (TENCON) in 2015 IEEE REGION 10 CONFERENCE (TENCON 2015)
INDEXADO EM: 
WOS
WOS202
TÃTULO: Homing on a Moving Dock for a Quadrotor Vehicle
AUTORES: Zhiqi Q Tang; Linqian Q Li; Pedro Serra; David Cabecinhas; Tarek Hamel; Rita Cunha; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE Region 10 Conference (TENCON) in 2015 IEEE REGION 10 CONFERENCE (TENCON 2015)
AUTORES: Zhiqi Q Tang; Linqian Q Li; Pedro Serra; David Cabecinhas; Tarek Hamel; Rita Cunha; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE Region 10 Conference (TENCON) in 2015 IEEE REGION 10 CONFERENCE (TENCON 2015)
INDEXADO EM: WOS
WOS203
TÃTULO: A Nonlinear Trajectory Tracking Controller for Helicopters: Design and Experimental Evaluation
AUTORES: Gan Yu; Jianan A Li; David Cabecinhas; Rita Cunha; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE Region 10 Conference (TENCON) in 2015 IEEE REGION 10 CONFERENCE (TENCON 2015)
AUTORES: Gan Yu; Jianan A Li; David Cabecinhas; Rita Cunha; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE Region 10 Conference (TENCON) in 2015 IEEE REGION 10 CONFERENCE (TENCON 2015)
INDEXADO EM: WOS
WOS204
TÃTULO: Finite-time Convergence Policies in State-dependent Social Networks
AUTORES: Daniel Silvestre; Paulo Rosa; Joao P Hespanha; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: American Control Conference in 2015 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC)
AUTORES: Daniel Silvestre; Paulo Rosa; Joao P Hespanha; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: American Control Conference in 2015 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC)
INDEXADO EM: WOS
WOS205
TÃTULO: Self-Triggered Set-Valued Observers
AUTORES: Silvestre, D; Rosa, P; Hespanha, JP; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: European Control Conference, ECC 2015 in 2015 European Control Conference, ECC 2015
AUTORES: Silvestre, D; Rosa, P; Hespanha, JP; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: European Control Conference, ECC 2015 in 2015 European Control Conference, ECC 2015
206
TÃTULO: A globally exponentially stable filter for bearing-only simultaneous localization and mapping in 3-D
AUTORES: Lourenco, P; Batista, P; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: European Control Conference, ECC 2015 in 2015 European Control Conference, ECC 2015
AUTORES: Lourenco, P; Batista, P; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: European Control Conference, ECC 2015 in 2015 European Control Conference, ECC 2015
207
TÃTULO: Simultaneous Localization and mapping in sensor networks: A GES sensor-based filter with moving object tracking
AUTORES: Lourenco, P; Batista, P; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: European Control Conference, ECC 2015 in 2015 European Control Conference, ECC 2015
AUTORES: Lourenco, P; Batista, P; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: European Control Conference, ECC 2015 in 2015 European Control Conference, ECC 2015
208
TÃTULO: State estimation of nonlinear systems using the Unscented Kalman Filter
AUTORES: Almeida, J; Oliveira, P; Silvestre, C; Pascoal, A;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE Region 10 Conference in TENCON 2015 - 2015 IEEE REGION 10 CONFERENCE
AUTORES: Almeida, J; Oliveira, P; Silvestre, C; Pascoal, A;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE Region 10 Conference in TENCON 2015 - 2015 IEEE REGION 10 CONFERENCE
INDEXADO EM: WOS
WOS209
TÃTULO: Homing on a Moving Dock for a Quadrotor Vehicle
AUTORES: Zhiqi Q Tang; Linqian Q Li; Pedro Serra; David Cabecinhas; Tarek Hamel; Rita Cunha; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE Region 10 Conference in TENCON 2015 - 2015 IEEE REGION 10 CONFERENCE
AUTORES: Zhiqi Q Tang; Linqian Q Li; Pedro Serra; David Cabecinhas; Tarek Hamel; Rita Cunha; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE Region 10 Conference in TENCON 2015 - 2015 IEEE REGION 10 CONFERENCE
INDEXADO EM: WOS
WOS210
TÃTULO: A Trajectory Tracking LQR Controller for a Quadrotor: Design and Experimental Evaluation
AUTORES: Xie, H; David Cabecinhas; Rita Cunha; Carlos Silvestre; Xu, QS;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE Region 10 Conference in TENCON 2015 - 2015 IEEE REGION 10 CONFERENCE
AUTORES: Xie, H; David Cabecinhas; Rita Cunha; Carlos Silvestre; Xu, QS;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE Region 10 Conference in TENCON 2015 - 2015 IEEE REGION 10 CONFERENCE
INDEXADO EM: WOS
WOS