Carlos Jorge Ferreira Silvestre
AuthID: R-000-38X
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TÃTULO: Adaptive RBF-Neural-Network Control with Force Observer for Teleoperation Robotic System
AUTORES: Zhaohui An; Gaochen Min; Xiangzuo Jiang; Xinbo Yu; Wei He; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 1st International Conference on Cognitive Computation and Systems, ICCCS 2022 in Communications in Computer and Information Science, VOLUME: 1732 CCIS
AUTORES: Zhaohui An; Gaochen Min; Xiangzuo Jiang; Xinbo Yu; Wei He; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 1st International Conference on Cognitive Computation and Systems, ICCCS 2022 in Communications in Computer and Information Science, VOLUME: 1732 CCIS
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TÃTULO: Experimental Validation of a Robust Prescribed Performance Nonlinear Controller for an Unmanned Aerial Vehicle With Unknown Mass
AUTORES: Kong, Linghuan; Reis, Joel; He, Wei; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, VOLUME: 29, NÚMERO: 1
AUTORES: Kong, Linghuan; Reis, Joel; He, Wei; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, VOLUME: 29, NÚMERO: 1
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TÃTULO: Comprehensive Nonlinear Control Strategy for VTOL-UAVs With Windowed Output Constraints
AUTORES: Kong, Linghuan; Reis, Joel; He, Wei; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 31, NÚMERO: 6
AUTORES: Kong, Linghuan; Reis, Joel; He, Wei; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 31, NÚMERO: 6
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TÃTULO: UDE-Based Robust Control of a Quadrotor-Slung-Load System
AUTORES: Yanhu Wang; Gan Yu; Wei Xie; Weidong Zhang; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE Robotics and Automation Letters, VOLUME: 8, NÚMERO: 10
AUTORES: Yanhu Wang; Gan Yu; Wei Xie; Weidong Zhang; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE Robotics and Automation Letters, VOLUME: 8, NÚMERO: 10
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TÃTULO: Robust Saturated Formation Tracking Control of Multiple Quadrotors with Switching Communication Topologies
AUTORES: Yanhu Wang; Gan Yu; Wei Xie; Weidong Zhang; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE Transactions on Network Science and Engineering, VOLUME: 10, NÚMERO: 6
AUTORES: Yanhu Wang; Gan Yu; Wei Xie; Weidong Zhang; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE Transactions on Network Science and Engineering, VOLUME: 10, NÚMERO: 6
26
TÃTULO: Cooperative Path Following Control of a Team of Quadrotor-Slung-Load Systems Under Disturbances
AUTORES: Yanhu Wang; Gan Yu; Wei Xie; Weidong Zhang; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, VOLUME: 8, NÚMERO: 9
AUTORES: Yanhu Wang; Gan Yu; Wei Xie; Weidong Zhang; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, VOLUME: 8, NÚMERO: 9
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TÃTULO: On the Robustness of Nominally Well-Posed Event-Triggered Controllers
AUTORES: Casau, P; Sanfelice, RG; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS, VOLUME: 6
AUTORES: Casau, P; Sanfelice, RG; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS, VOLUME: 6
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TÃTULO: Decentralised navigation systems for bearing-based position and velocity estimation in tiered formations Full Text
AUTORES: Santos, D; Batista, P; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, VOLUME: 53, NÚMERO: 3
AUTORES: Santos, D; Batista, P; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, VOLUME: 53, NÚMERO: 3
29
TÃTULO: Adaptive Backstepping Control of a Quadcopter With Uncertain Vehicle Mass, Moment of Inertia, and Disturbances Full Text
AUTORES: Xie, W; Cabecinhas, D; Cunha, R; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, VOLUME: 69, NÚMERO: 1
AUTORES: Xie, W; Cabecinhas, D; Cunha, R; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, VOLUME: 69, NÚMERO: 1
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TÃTULO: Discrete-time distributed Kalman filter design for networks of interconnected systems with linear time-varying dynamics Full Text
AUTORES: Pedroso, L; Batista, P; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, VOLUME: 53, NÚMERO: 6
AUTORES: Pedroso, L; Batista, P; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, VOLUME: 53, NÚMERO: 6
