Carlos Jorge Ferreira Silvestre


AuthID: R-000-38X

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21
TÍTULO: Experimental Validation of a Robust Prescribed Performance Nonlinear Controller for an Unmanned Aerial Vehicle With Unknown Mass
AUTORES: Kong, Linghuan; Reis, Joel; He, Wei; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, VOLUME: 29, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 12
NO MEU: ORCID
22
TÍTULO: Comprehensive Nonlinear Control Strategy for VTOL-UAVs With Windowed Output Constraints
AUTORES: Kong, Linghuan; Reis, Joel; He, Wei; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 31, NÚMERO: 6
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 8
NO MEU: ORCID
23
TÍTULO: UDE-Based Robust Control of a Quadrotor-Slung-Load System
AUTORES: Yanhu Wang; Gan Yu; Wei Xie; Weidong Zhang; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE Robotics and Automation Letters, VOLUME: 8, NÚMERO: 10
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 3
NO MEU: ORCID
24
TÍTULO: Robust Saturated Formation Tracking Control of Multiple Quadrotors with Switching Communication Topologies
AUTORES: Yanhu Wang; Gan Yu; Wei Xie; Weidong Zhang; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE Transactions on Network Science and Engineering, VOLUME: 10, NÚMERO: 6
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 2
NO MEU: ORCID
25
TÍTULO: Cooperative Path Following Control of a Team of Quadrotor-Slung-Load Systems Under Disturbances
AUTORES: Yanhu Wang; Gan Yu; Wei Xie; Weidong Zhang; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, VOLUME: 8, NÚMERO: 9
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 5
NO MEU: ORCID
26
TÍTULO: On the Robustness of Nominally Well-Posed Event-Triggered Controllers
AUTORES: Casau, P; Sanfelice, RG; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS, VOLUME: 6
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 7
NO MEU: ORCID
27
TÍTULO: Decentralised navigation systems for bearing-based position and velocity estimation in tiered formations  Full Text
AUTORES: Santos, D; Batista, P; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, VOLUME: 53, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID
28
TÍTULO: Adaptive Backstepping Control of a Quadcopter With Uncertain Vehicle Mass, Moment of Inertia, and Disturbances  Full Text
AUTORES: Xie, W; Cabecinhas, D; Cunha, R; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, VOLUME: 69, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 46
NO MEU: ORCID
29
TÍTULO: Discrete-time distributed Kalman filter design for networks of interconnected systems with linear time-varying dynamics  Full Text
AUTORES: Pedroso, L; Batista, P; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, VOLUME: 53, NÚMERO: 6
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 7
NO MEU: ORCID
30
TÍTULO: Cooperative Path Following Control of Multiple Quadcopters With Unknown External Disturbances
AUTORES: Xie, W; Cabecinhas, D; Cunha, R; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, VOLUME: 52, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 8
NO MEU: ORCID
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