Centro de Robótica e Sistemas Autónomos (CRAS)
Centre for Robotics and Autonomous Systems
Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: NIS: Networked Intelligent Systems
Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.
As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:
- Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
- Origem das Publicações.
As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:
- Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
- Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
- Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 919
99 Team MembersFilters -> Year: 2025
AUTORES: Fernandes, D; Pinheiro, F; Dias, A ; Martins, A ; Almeida, J ; Silva, E ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 10th International Conference on Robotics in Education (RiE) in ROBOTICS IN EDUCATION: CURRENT RESEARCH AND INNOVATIONS, VOLUME: 1023, PÁGINAS: 387-399
AUTORES: Leal, F; Veloso, B ; Malheiro, B ; González Vélez, H;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 8th World Conference on Information Systems and Technologies, WorldCIST 2020 in TRENDS AND INNOVATIONS IN INFORMATION SYSTEMS AND TECHNOLOGIES, VOL 1, VOLUME: 1159, PÁGINAS: 124-133
AUTORES: Teixeira, FB ; Moreira, N ; Abreu, N ; Ferreira, B ; Ricardo, M ; Campos, R ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 16th International Conference on Wireless and Mobile Computing, Networking and Communications (IEEE WiMob) in 2020 16TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON WIRELESS AND MOBILE COMPUTING, NETWORKING AND COMMUNICATIONS (WIMOB), VOLUME: 2020-October, PÁGINAS: 1-6
AUTORES: Almeida, J ; Matias, B ; Ferreira, A ; Almeida, C ; Martins, A ; Silva, E ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: SENSORS, VOLUME: 20, NÚMERO: 17, PÁGINAS: 4710
AUTORES: Fernandez, RAS; Grande, D; Bascetta, L; Martins, A ; Dominguez, S; Rossi, C;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2020 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS), PÁGINAS: 1755-1760
AUTORES: Ramón A Suárez Fernández; Davide Grande; Luca Bascetta; Alfredo Martins ; Sergio Dominguez; Claudio Rossi;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2020, Las Vegas, NV, USA, October 24, 2020 - January 24, 2021, PÁGINAS: 1755-1760
AUTORES: Michael Bleier; Carlos Almeida ; Antonio Ferreira ; Ricardo Pereira ; Bruno Matias ; Jose Almeida ; John Pidgeon; Joschka van der Lucht; Klaus Schilling; Alfredo Martins ; Eduardo Silva ; Andreas Nuechter;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: Conference on Underwater 3D Recording and Modelling - A Tool for Modern Applications and CH Recording in UNDERWATER 3D RECORDING AND MODELLING: A TOOL FOR MODERN APPLICATIONS AND CH RECORDING, VOLUME: 42-2, NÚMERO: W10, PÁGINAS: 39-44
AUTORES: Jose Melo; Anibal Matos ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: ASIAN JOURNAL OF CONTROL, VOLUME: 21, NÚMERO: 4, PÁGINAS: 1659-1670
AUTORES: Filho, EV; Dos Santos, PL ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: IEEE Control Systems Letters, VOLUME: 3, NÚMERO: 3, PÁGINAS: 739-744
AUTORES: Vasconcelos Filho, Enio; dos Santos, Paulo Lopes ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS, VOLUME: 3, NÚMERO: 3, PÁGINAS: 739-744
AUTORES: Baptista, JP; Matos, T; Lopes, SF; Faria, CL; Magalhaes, VH; Vieira, EMF; Martins, MS ; Goncalves, LM; Brito, FB;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 2019 OCEANS - Marseille, OCEANS Marseille 2019 in OCEANS 2019 - MARSEILLE, VOLUME: 2019-June
AUTORES: Paulo Lopes dos Santos ; Azevedo P A Perdicoulis ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 3rd International-Federation-of-Automatic-Control (IFAC) Workshop on Linear Parameter Varying Systems (LPVS) in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 52, NÚMERO: 28, PÁGINAS: 7-12
AUTORES: Alexandra Pereira Nunes ; Ana Rita S Silva Gaspar ; Andry M Pinto ; Anibal Castilho Matos ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: SENSOR REVIEW, VOLUME: 39, NÚMERO: 3, PÁGINAS: 387-396
AUTORES: Neves, AJR ; Campos, D ; Duarte, F; Pereira, F; Inês Domingues ; Santos, J; Leao, J; Xavier, J; de Matos, L; Camarneiro, M; Penas, M; Miranda, M; Silva, R; Esteves, T;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 6th International Conference on Smart Cities and Green ICT Systems (SMARTGREENS) / 3rd International Conference on Vehicle Technology and Intelligent Transport Systems (VEHITS) in SMART CITIES, GREEN TECHNOLOGIES, AND INTELLIGENT TRANSPORT SYSTEMS, SMARTGREENS 2017, VOLUME: 921, PÁGINAS: 296-317
AUTORES: Rodrigues, PM; Cruz, NA ; Pinto, AM ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: OCEANS 2018 MTS/IEEE Charleston, OCEANS 2018 in OCEANS 2018 MTS/IEEE Charleston, OCEAN 2018
AUTORES: Campos, DF ; Matos, A ; Pinto, AM ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2019 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS), PÁGINAS: 8089-8096
AUTORES: Jose M Machado da Silva ; Jose C Carlos Alves ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 34th Conference on Design of Circuits and Integrated Systems (DCIS) in 2019 XXXIV CONFERENCE ON DESIGN OF CIRCUITS AND INTEGRATED SYSTEMS (DCIS)
AUTORES: Pedro Leite ; Renato Silva ; Anibal Matos ; Andry Maykol Pinto ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 19th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2019 19TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2019), PÁGINAS: 200-205
AUTORES: Leal, F; Malheiro, B ; Burguillo, JC;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: WILEY INTERDISCIPLINARY REVIEWS-DATA MINING AND KNOWLEDGE DISCOVERY, VOLUME: 9, NÚMERO: 2
AUTORES: Hugo M Antunes; Nuno A Cruz ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: MTS/IEEE Oceans Seattle Conference (Oceans Seattle) in OCEANS 2019 MTS/IEEE SEATTLE