Centro de Robótica e Sistemas Autónomos (CRAS)
Centre for Robotics and Autonomous Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: NIS: Networked Intelligent Systems

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 919

99 Team Members
Filters -> Year: 2025
281
TÍTULO: Convolutional neural network target detection in hyperspectral imaging for maritime surveillance  Full Text
AUTORES: Sara Freitas ; Hugo Silva ; Jose Miguel Almeida ; Eduardo Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 16, NÚMERO: 3, PÁGINAS: 172988141984299
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 17
282
TÍTULO: Critical object recognition in underwater environment
AUTORES: Alexandra Nunes ; Ana Rita Gaspar ; Anibal Matos ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: OCEANS 2019 - Marseille, OCEANS Marseille 2019, VOLUME: 2019-June
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
283
TÍTULO: DataTV 2019: 1st International Workshop on Data-Driven Personalisation of Television
AUTORES: Foss, J; Shirley, B; Malheiro, B ; Kepplinger, S; Nixon, LJB; Philipp, B; Mezaris, V; Ulisses, A;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: ACM International Conference on Interactive Experiences for TV and Online Video (ACM TVX) in TVX 2019: PROCEEDINGS OF THE 2019 ACM INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTERACTIVE EXPERIENCES FOR TV AND ONLINE VIDEO, PÁGINAS: 286-292
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
284
TÍTULO: Deep Learning Approaches Assessment for Underwater Scene Understanding and Egomotion Estimation
AUTORES: Bernardo Teixeira ; Hugo Silva ; Anibal Matos ; Eduardo Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: MTS/IEEE Oceans Seattle Conference (Oceans Seattle) in OCEANS 2019 MTS/IEEE SEATTLE
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
285
TÍTULO: Design and Development of a multi rotor UAV for Oil Spill Mitigation
AUTORES: Oliveira, A.; Pedrosa, D.; Santos, T. ; Dias, A. ; Amaral, G.; Martins, A. ; Almeida, J. ; Silva, E. ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: OCEANS - Marseille Conference in OCEANS 2019 - MARSEILLE, VOLUME: 2019-June
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 5
286
TÍTULO: Design of an underwater sensor network perpetually powered from AUVs
AUTORES: Luis M Pessoa ; Candido Duarte ; Henrique M Salgado ; Vasco Correia; Bruno Ferreira ; Nuno A Cruz ; Anibal Matos ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: OCEANS 2019 - Marseille, OCEANS Marseille 2019, VOLUME: 2019-June
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 6
287
TÍTULO: DEVELOPING SKILLS IN ENGINEERING CAPSTONE PROJECTS WITH LOW-COST MICROCONTROLLER SOLUTIONS: THE EPS@ISEP EXPERIENCE
AUTORES: Ferreira, P ; Malheiro, B ; Silva, M ; Justo, J; Guedes, P ; Duarte, A; Ribeiro, C;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 11th International Conference on Education and New Learning Technologies (EDULEARN) in EDULEARN19: 11TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON EDUCATION AND NEW LEARNING TECHNOLOGIES, VOLUME: 1, PÁGINAS: 5930-5933
INDEXADO EM: WOS CrossRef: 1 Handle
290
TÍTULO: Development of an Electrohydraulic Variable Buoyancy System  Full Text
AUTORES: Joao Falcao Carneiro ; Joao Bravo Pinto ; Nuno A Cruz ; Fernando Gomes de Almeida ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: INFORMATION, VOLUME: 10, NÚMERO: 12, PÁGINAS: 396
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
291
TÍTULO: Development of an electromechanical variable buoyancy system for shallow water operations
AUTORES: Carneiro, JF ; Pinto, JB ; de Almeida, FG ; Cruz, N ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 2019 OCEANS - Marseille, OCEANS Marseille 2019 in OCEANS 2019 - MARSEILLE, VOLUME: 2019-June
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
292
TÍTULO: Distributed Trust & Reputation Models using Blockchain Technologies for Tourism Crowdsourcing Platforms
AUTORES: Bruno Veloso ; Fatima Leal; Benedita Malheiro ; Fernando Moreira ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 10th International Conference on Emerging Ubiquitous Systems and Pervasive Networks (EUSPN) / 9th International Conference on Current and Future Trends of Information and Communication Technologies in Healthcare (ICTH) in 10TH INT CONF ON EMERGING UBIQUITOUS SYST AND PERVAS NETWORKS (EUSPN-2019) / THE 9TH INT CONF ON CURRENT AND FUTURE TRENDS OF INFORMAT AND COMMUN TECHNOLOGIES IN HEALTHCARE (ICTH-2019) / AFFILIATED WORKOPS, VOLUME: 160, PÁGINAS: 457-460
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 17
293
TÍTULO: Emergency Landing Spot Detection for Unmanned Aerial Vehicle
AUTORES: Gabriel Loureiro; Luís Soares; André Dias; Alfredo Martins ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: Robot 2019: Fourth Iberian Robotics Conference - Advances in Robotics, Volume 2, Porto, Portugal, 20-22 November, 2019., VOLUME: 1093, PÁGINAS: 122-133
INDEXADO EM: DBLP
294
TÍTULO: Experimental evaluation of segmentation algorithms for corner detection in sonar images
AUTORES: Pedro L Oliveira; Bruno M Ferreira ; Nuno A Cruz ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: MTS/IEEE Oceans Seattle Conference (Oceans Seattle) in OCEANS 2019 MTS/IEEE SEATTLE
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
295
TÍTULO: Fostering Professional Competencies in Engineering Undergraduates with EPS@ISEP
AUTORES: Benedita Malheiro ; Pedro Guedes ; Manuel E Silva ; Paulo Ferreira ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: EDUCATION SCIENCES, VOLUME: 9, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 119
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 18
296
TÍTULO: Gasification of Crude Glycerol after Salt Removal  Full Text
AUTORES: Ana Almeida; Rosa Pilao; Albina Ribeiro; Elisa Ramalho ; Carlos Pinho;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: ENERGY & FUELS, VOLUME: 33, NÚMERO: 10, PÁGINAS: 9942-9948
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
297
TÍTULO: Hybrid Approach to Estimate a Collision-Free Velocity for Autonomous Surface Vehicles
AUTORES: Renato Silva ; Pedro Leite ; Daniel Campos ; Andry M Pinto ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 19th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2019 19TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2019), PÁGINAS: 194-199
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
298
TÍTULO: Identification of a quasi-LPV model for wing-flutter analysis using machine-learning techniques
AUTORES: Romano, RA; Lima, MML; dos Santos, PL ; Perdicoúlis, TPA;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: Data-Driven Modeling, Filtering and Control, PÁGINAS: 37-55
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
299
TÍTULO: Image Cleaning and Enhancement Technique for Underwater Mining
AUTORES: Rajesh, Shravan Dev; Almeida, Jose Miguel ; Martins, Alfredo ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: OCEANS - Marseille Conference in OCEANS 2019 - MARSEILLE, VOLUME: 2019-June
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
300
TÍTULO: In situ real-time Zooplankton Detection and Classification
AUTORES: Geraldes, Pedro; Barbosa, Joel; Martins, Alfredo ; Dias, Andre ; Magalhaes, Catarina ; Ramos, Sandra; Silva, Eduardo ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: OCEANS - Marseille Conference in OCEANS 2019 - MARSEILLE, VOLUME: 2019-June
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3

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