Centro de Robótica e Sistemas Autónomos (CRAS)
Centre for Robotics and Autonomous Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: NIS: Networked Intelligent Systems

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 975

99 Team Members
Filters -> Year: 2025
421
TÍTULO: Personalised Dynamic Viewer Profiling for Streamed Data
AUTORES: Bruno Veloso ; Benedita Malheiro ; Juan Carlos Burguillo; Jeremy D Foss; João Gama ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 6th World Conference on Information Systems and Technologies, WorldCIST 2018 in Trends and Advances in Information Systems and Technologies - Volume 2 [WorldCIST'18, Naples, Italy, March 27-29, 2018], VOLUME: 746, PÁGINAS: 501-510
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 1 Handle
422
TÍTULO: Positioning, Navigation and Awareness of the VAMOS! Underwater Robotic Mining System
AUTORES: Almeida, J ; Martins, A ; Almeida, C ; Dias, A ; Matias, B ; Ferreira, A ; Jorge, P ; Martins, R ; Bleier, M; Nuchter, A; Pidgeon, J; Kapusniak, S; Silva, E ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 25th IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2018 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS), PÁGINAS: 1527-1533
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
423
TÍTULO: Preface
AUTORES: Silva, MF ; Virk, GS; Tokhi, MO; Malheiro, B ; Ferreira, P; Guedes, P ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 20th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2017 in Human-Centric Robotics- Proceedings of the 20th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2017
INDEXADO EM: Scopus
424
TÍTULO: Preface
AUTORES: Silva, MF ; Virk, GS; Tokhi, MO; Malheiro, B; Ferreira, P; Guedes, P ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 20th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2017 in Human-Centric Robotics- Proceedings of the 20th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2017
INDEXADO EM: Scopus
425
TÍTULO: Preface
AUTORES: Silva, MF ; Virk, GS; Tokhi, MO; Malheiro, B ; Ferreira, P; Guedes, P ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 20th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2017 in Human-Centric Robotics- Proceedings of the 20th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2017
INDEXADO EM: Scopus
426
TÍTULO: Scalable data analytics using crowdsourced repositories and streams  Full Text
AUTORES: Veloso, B ; Leal, F ; Gonzalez Velez, H; Malheiro, B ; Burguillo, JC;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: JOURNAL OF PARALLEL AND DISTRIBUTED COMPUTING, VOLUME: 122, PÁGINAS: 1-10
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 9 Handle
427
TÍTULO: Self Hyper-Parameter Tuning for Data Streams
AUTORES: Bruno Veloso ; João Gama ; Benedita Malheiro ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 21st International Conference on Discovery Science, DS 2018 in Discovery Science - 21st International Conference, DS 2018, Limassol, Cyprus, October 29-31, 2018, Proceedings, VOLUME: 11198, PÁGINAS: 241-255
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 25
428
TÍTULO: Self Hyper-parameter Tuning for Stream Recommendation Algorithms
AUTORES: Bruno Veloso ; João Gama ; Benedita Malheiro ; João Vinagre ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: Workshops Nemesis, UrbReas, SoGood, IWAISe, and Green Data Mining, held at the 18th European Conference on Machine Learning and Knowledge Discovery in Databases, ECML PKDD 2018 in ECML PKDD 2018 Workshops - DMLE 2018 and IoTStream 2018, Dublin, Ireland, September 10-14, 2018, Revised Selected Papers, VOLUME: 967, PÁGINAS: 91-102
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 7 Unpaywall Handle
429
TÍTULO: Semantic Profiling and Destination Recommendation based on Crowd-sourced Tourist Reviews
AUTORES: Leal, F ; Gonzalez Velez, H; Malheiro, B ; Burguillo, JC;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 14th International Symposium on Distributed Computing and Artificial Intelligence (DCAI) in DISTRIBUTED COMPUTING AND ARTIFICIAL INTELLIGENCE, VOLUME: 620, PÁGINAS: 140-147
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 4 Handle
430
TÍTULO: Supervised Classification for Hyperspectral Imaging in UAV Maritime Target Detection
AUTORES: Freitas, Sara ; Almeida, Carlos ; Silva, Hugo ; Almeida, Jose ; Silva, Eduardo ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 18th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2018 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC), PÁGINAS: 84-90
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
431
TÍTULO: Supervised vs Unsupervised Approaches for Real Time Hyperspectral Imaging Maritime Target Detection
AUTORES: Sara Freitas ; Hugo Silva ; Jose Almeida ; Alfredo Martins ; Eduardo Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: OCEANS - MTS/IEEE Kobe Techno-Oceans Conference (OTO) in 2018 OCEANS - MTS/IEEE KOBE TECHNO-OCEANS (OTO)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
433
TÍTULO: The secrets of segway revealed to students: Revisiting the inverted pendulum
AUTORES: Perdicoúlis, TPA ; Dos Santos, PL ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 13th APCA International Conference on Control and Soft Computing, CONTROLO 2018 in 13th APCA International Conference on Control and Soft Computing, CONTROLO 2018 - Proceedings, PÁGINAS: 43-48
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 2
434
TÍTULO: The secrets of Segway revealed to students: revisiting the inverted pendulum
AUTORES: Perdicoulis, TPA ; dos Santos, PL ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 13th APCA International Conference on Control and Soft Computing (CONTROLO) in 2018 13TH APCA INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL AND SOFT COMPUTING (CONTROLO), PÁGINAS: 43-48
INDEXADO EM: WOS
435
TÍTULO: Trust and Reputation Modelling for Tourism Recommendations Supported by Crowdsourcing
AUTORES: Leal, F ; Malheiro, B ; Burguillo, JC;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 6th World Conference on Information Systems and Technologies, WorldCIST 2018 in TRENDS AND ADVANCES IN INFORMATION SYSTEMS AND TECHNOLOGIES, VOL 1, VOLUME: 745, PÁGINAS: 829-838
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 7 Handle
436
TÍTULO: Underwater Acoustic Signal Detection and Identification Study for Acoustic Tracking Applications
AUTORES: Viana, N; Guedes, P ; Machado, D ; Pedrosa, D ; Dias, A ; Almeida, JM ; Martins, A ; Silva, E ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: Conference on OCEANS MTS/IEEE Charleston in OCEANS 2018 MTS/IEEE CHARLESTON
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2 Unpaywall
437
TÍTULO: Urban@CRAS dataset: Benchmarking of visual odometry and SLAM techniques  Full Text
AUTORES: Ana Rita Gaspar ; Alexandra Nunes ; Andry Maykol Pinto ; Anibal Matos ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 109, PÁGINAS: 59-67
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 15
438
TÍTULO: UX 1 system design - A robotic system for underwater mining exploration
AUTORES: Martins, A ; Almeida, J ; Almeida, C ; Dias, A ; Dias, N ; Aaltonen, J; Heininen, A; Koskinen, KT; Rossi, C; Dominguez, S; Voros, C; Henley, S; McLoughlin, M; van Moerkerk, H; Tweedie, J; Bodo, B; Zajzon, N; Silva, E ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 25th IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2018 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS), PÁGINAS: 1494-1500
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 25
439
TÍTULO: UXNEX N AUV perception system design and characterization
AUTORES: Alfredo Martins ; Jose Almeida ; Carlos Almeida ; Eduardo Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop (AUV) in 2018 IEEE/OES AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE WORKSHOP (AUV)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
440
TÍTULO: VAMOS! Underwater Mining Machine Navigation System
AUTORES: Almeida, J ; Ferreira, A ; Matias, B ; Lomba, C ; Martins, A ; Silva, E ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 25th IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2018 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS), PÁGINAS: 1520-1526
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 3

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