Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS)
Centre for Industrial Robotics and Integligent Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: II: Industry and Innovation

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 1781

120 Team Members
Filters -> Year: 2025
1
TÍTULO: COGNITIVE WORKLOAD AND FATIGUE IN A HUMAN-ROBOT COLLABORATIVE ASSEMBLY WORKSTATION: A PILOT STUDY
AUTORES: Joana Santos; Mariana Ferraz; Ana Pinto; Luis F Rocha; Carlos M Costa ; Ana C Simões; Klass Bombeke; M.A.P Vaz;
PUBLICAÇÃO: 2027, FONTE: International Symposium on Occupational Safety and Hygiene: Proceedings Book of the SHO2023, PÁGINAS: 327-334
INDEXADO EM: CrossRef
2
TÍTULO: A New Closed-Loop Control Paradigm Based on Process Moments  Full Text
AUTORES: Vrancic, Damir; Bistak, Pavol; Huba, Mikulas; Moura Oliveira, Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: MATHEMATICS, VOLUME: 13, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 244
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
3
TÍTULO: A review of advanced controller methodologies for robotic manipulators
AUTORES: Tinoco, Vitor ; Silva, Manuel F. ; Santos, Filipe N. ; Morais, Raul; Magalhaes, Sandro A. ; Oliveira, Paulo Moura ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF DYNAMICS AND CONTROL, VOLUME: 13, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: WOS CrossRef Unpaywall
4
TÍTULO: Assessing the Impacts of Selective Logging on the Forest Understory in the Amazon Using Airborne LiDAR  Full Text
AUTORES: Ferreira, Leilson; Bias, Edilson de Souza; Barros, Quetila Souza; Padua, Luis ; Matricardi, Eraldo Aparecido Trondoli; Sousa, Joaquim J. ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: FORESTS, VOLUME: 16, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 130
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
5
TÍTULO: Collaborative fault tolerance for cyber–physical systems: The detection stage
AUTORES: Luis Piardi; André Schneider de Oliveira; Pedro Costa ; Paulo Leitão;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: Computers in Industry, VOLUME: 166, PÁGINAS: 104253
INDEXADO EM: CrossRef
6
TÍTULO: Forest Fire Risk Prediction Using Machine Learning
AUTORES: Vilaças D Nogueira; Solteiro J Pires; Arsénio Reis; de Moura Oliveira, PB ; António Pereira; João Barroso;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 19th International Conference on Soft Computing Models in Industrial and Environmental Applications, SOCO 2024 in Lecture Notes in Networks and Systems, VOLUME: 889 LNNS, PÁGINAS: 221-230
INDEXADO EM: Scopus CrossRef Unpaywall
7
TÍTULO: Grapevine inflorescence segmentation and flower estimation based on Computer Vision techniques for early yield assessment
AUTORES: Moreira, Germano; dos Santos, Filipe Neves ; Cunha, Mario ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: SMART AGRICULTURAL TECHNOLOGY, VOLUME: 10, PÁGINAS: 100690
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
8
TÍTULO: Human-in-the-loop Multi-objective Bayesian Optimization for Directed Energy Deposition with in-situ monitoring
AUTORES: Sousa, Joao; Sousa, A. ; Brueckner, Frank; Reis, Luis Paulo ; Reis, Ana;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, VOLUME: 92, PÁGINAS: 102892
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
9
TÍTULO: Plant Leaf Disease Detection Using Deep Learning: A Multi-Dataset Approach
AUTORES: Manjunatha Shettigere Krishna; Pedro Machado; Richard I Otuka; Salisu W Yahaya; Filipe Neves dos Santos ; Isibor Kennedy Ihianle;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: J, VOLUME: 8, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 4
INDEXADO EM: CrossRef
10
TÍTULO: Pollinationbots - A Swarm Robotic System for Tree Pollination
AUTORES: João Tomás Castro; Isabel Pinheiro ; Miguel Nakajima Marques; Pedro Moura; Filipe Neves dos Santos ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 23rd EPIA Conference on Artificial Intelligence, EPIA 2024 in Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), VOLUME: 14969 LNAI, PÁGINAS: 90-101
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
11
TÍTULO: 6D pose estimation for objects based on polygons in cluttered and densely occluded environments
AUTORES: Cordeiro, Artur; Rocha, Luis F. ; Boaventura Cunha, J.; de Souza, Joao Pedro C.;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2024 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC, PÁGINAS: 15-21
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
12
TÍTULO: A Comparison of PID Controller Architectures Applied in Autonomous UAV Follow up of UGV
AUTORES: Bonzatto Junior, Luciano; Berger, Guido S.; Braun, Joao; Pinto, Milena F.; dos Santos, Murillo Ferreira; Junior, Alexandre O.; Nowakowski, Marek; Costa, Paulo ; Wehrmeister, Marco A.; Lima, Jose;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 6th Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, VOL 2, VOLUME: 978, PÁGINAS: 26-37
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
13
TÍTULO: A Multi-User Multi-Robot Collaboration through Augmented Reality
AUTORES: Martins, Joao G. ; Costa, Gabriel M.; Petry, Marcelo R. ; Costa, Paulo; Moreira, Antonio Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2024 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC, PÁGINAS: 144-150
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef Unpaywall
14
TÍTULO: A New Approach for Element Characterization of Grapevine Tissue with Laser-Induced Breakdown Spectroscopy
AUTORES: Tosin, Renan ; Monteiro Silva, Filipe ; Martins, Rui ; Cunha, Mario ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: HORTICULTURAE, VOLUME: 10, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 82
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
15
TÍTULO: A New Equipment for Automatic Calibration of the Semmes-Weinstein Monofilament
AUTORES: Pedro Castro Martins; Luís Pinto Coelho ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: Lecture Notes in Mechanical Engineering, PÁGINAS: 179-186
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
17
TÍTULO: A Robotic Framework for the Robot@Factory 4.0 Competition
AUTORES: Sousa, Ricardo B. ; Rocha, ClAudia D. ; Martins, Joao G. ; Costa, Joao Pedro; Padrao, Joao Tomas; Sarmento, Jose Maria; Carvalho, Jose Pedro; Lopes, Maria S. ; Costa, Paulo G.; Moreira, Antonio Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2024 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC, PÁGINAS: 66-73
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1 Unpaywall
18
TÍTULO: A Study of Virtual Reality Applied to Welder Training
AUTORES: Couto, Manuel ; Petry, Marcelo R. ; Silva, Manuel F. ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 26th International Conference on Interactive Collaborative Learning (ICL) - Towards a Hybrid, Flexible and Socially Engaged Higher Education / 52nd IGIP International Conference on Engineering Pedagogy in TOWARDS A HYBRID, FLEXIBLE AND SOCIALLY ENGAGED HIGHER EDUCATION, VOL 2, ICL2023, VOLUME: 900, PÁGINAS: 116-127
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
19
TÍTULO: A Systematic Review of Computer Vision Techniques for Quality Control in End-of-Line Visual Inspection of Antenna Parts
AUTORES: Ullah, Zia; Qi, Lin; Pires, E. J. Solteiro ; Reis, Arsenio; Nunes, Ricardo Rodrigues;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: CMC-COMPUTERS MATERIALS & CONTINUA, VOLUME: 80, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 2387-2421
INDEXADO EM: Scopus WOS
20
TÍTULO: A Systematic Review on the Advancements in Remote Sensing and Proximity Tools for Grapevine Disease Detection  Full Text
AUTORES: Portela, Fernando; Sousa, Joaquim J. ; Araujo Paredes, Claudio; Peres, Emanuel ; Morais, Raul; Padua, Luis ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: SENSORS, VOLUME: 24, NÚMERO: 24, PÁGINAS: 8172
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall

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