Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS)
Centre for Industrial Robotics and Integligent Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: II: Industry and Innovation

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 1797

120 Team Members
Filters -> Year: 2025
1
TÍTULO: COGNITIVE WORKLOAD AND FATIGUE IN A HUMAN-ROBOT COLLABORATIVE ASSEMBLY WORKSTATION: A PILOT STUDY
AUTORES: Joana Santos; Mariana Ferraz; Ana Pinto; Luis F. Rocha; Carlos M. Costa ; Ana C. Simões ; Klass Bombeke; M.A.P. Vaz;
PUBLICAÇÃO: 2027, FONTE: International Symposium on Occupational Safety and Hygiene: Proceedings Book of the SHO2023, PÁGINAS: 327-334
INDEXADO EM: CrossRef Unpaywall
2
TÍTULO: A New Closed-Loop Control Paradigm Based on Process Moments  Full Text
AUTORES: Vrancic, Damir; Bistak, Pavol; Huba, Mikulas; Moura Oliveira, Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: MATHEMATICS, VOLUME: 13, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 244
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
3
TÍTULO: A review of advanced controller methodologies for robotic manipulators
AUTORES: Tinoco, Vitor ; Silva, Manuel F. ; Santos, Filipe N. ; Morais, Raul; Magalhaes, Sandro A. ; Oliveira, Paulo Moura ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF DYNAMICS AND CONTROL, VOLUME: 13, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
4
TÍTULO: Artificial Intelligence for Control in Laser-Based Additive Manufacturing: A Systematic Review
AUTORES: Sousa, Joao; Brandau, Benedikt; Darabi, Roya; Sousa, A. ; Brueckner, Frank; Reis, Ana; Reis, Luis Paulo;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: IEEE ACCESS, VOLUME: 13, PÁGINAS: 30845-30860
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
5
TÍTULO: Assessing the Impacts of Selective Logging on the Forest Understory in the Amazon Using Airborne LiDAR  Full Text
AUTORES: Ferreira, Leilson; Bias, Edilson de Souza; Barros, Quetila Souza; Padua, Luis ; Matricardi, Eraldo Aparecido Trondoli; Sousa, Joaquim J. ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: FORESTS, VOLUME: 16, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 130
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
6
TÍTULO: Automated optical system for quality inspection on reflective parts  Full Text
AUTORES: Nascimento, Rui ; Rocha, Claudia D.; Gonzalez, Dibet Garcia; Silva, Tiago; Moreira, Rui; Silva, Manuel F.; Filipe, Vitor ; Rocha, Luis F.;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
7
TÍTULO: Collaborative fault tolerance for cyber-physical systems: The detection stage
AUTORES: Piardi, Luis; de Oliveira, Andre Schneider; Costa, Pedro ; Leitao, Paulo;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: COMPUTERS IN INDUSTRY, VOLUME: 166, PÁGINAS: 104253
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
8
TÍTULO: Collaborative Fault Tolerance for Cyber-Physical Systems: The Diagnosis Stage
AUTORES: Luis Piardi; Pedro Costa ; Andre Schneider De Oliveira; Paulo Leitao;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: IEEE Access, PÁGINAS: 1-1
INDEXADO EM: Scopus CrossRef Unpaywall
9
TÍTULO: Grapevine inflorescence segmentation and flower estimation based on Computer Vision techniques for early yield assessment
AUTORES: Moreira, Germano; dos Santos, Filipe Neves ; Cunha, Mario ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: SMART AGRICULTURAL TECHNOLOGY, VOLUME: 10, PÁGINAS: 100690
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
10
TÍTULO: Human-in-the-loop Multi-objective Bayesian Optimization for Directed Energy Deposition with in-situ monitoring
AUTORES: Sousa, Joao; Sousa, A. ; Brueckner, Frank; Reis, Luis Paulo ; Reis, Ana;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, VOLUME: 92, PÁGINAS: 102892
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
11
TÍTULO: Implementation of an Internet of Things Architecture to Monitor Indoor Air Quality: A Case Study During Sleep Periods  Full Text
AUTORES: Afonso Mota; C. Serôdio; Ana Briga-Sá; Antonio Valente ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: Sensors, VOLUME: 25, NÚMERO: 6, PÁGINAS: 1683
INDEXADO EM: CrossRef
12
TÍTULO: Plant Leaf Disease Detection Using Deep Learning: A Multi-Dataset Approach
AUTORES: Manjunatha Shettigere Krishna; Pedro Machado; Richard I Otuka; Salisu W Yahaya; Filipe Neves dos Santos ; Isibor Kennedy Ihianle;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: J, VOLUME: 8, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 4
INDEXADO EM: CrossRef
13
TÍTULO: Pollinationbots - A Swarm Robotic System for Tree Pollination
AUTORES: João Tomás Castro; Isabel Pinheiro ; Miguel Nakajima Marques; Pedro Moura; Filipe Neves dos Santos ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 23rd EPIA Conference on Artificial Intelligence, EPIA 2024 in Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), VOLUME: 14969 LNAI, PÁGINAS: 90-101
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
14
TÍTULO: Spray Quality Assessment on Water-Sensitive Paper Comparing AI and Classical Computer Vision Methods
AUTORES: Simoes, Ines; Sousa, A. ; Baltazar, Andre; Santos, Filipe;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: AGRICULTURE-BASEL, VOLUME: 15, NÚMERO: 3, PÁGINAS: 261
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
15
TÍTULO: 6D pose estimation for objects based on polygons in cluttered and densely occluded environments
AUTORES: Cordeiro, Artur; Rocha, Luis F. ; Boaventura Cunha, J.; de Souza, Joao Pedro C.;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2024 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC, PÁGINAS: 15-21
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
16
TÍTULO: A Comparison of PID Controller Architectures Applied in Autonomous UAV Follow up of UGV
AUTORES: Bonzatto Junior, Luciano; Berger, Guido S.; Braun, Joao; Pinto, Milena F.; dos Santos, Murillo Ferreira; Junior, Alexandre O.; Nowakowski, Marek; Costa, Paulo ; Wehrmeister, Marco A.; Lima, Jose;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 6th Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, VOL 2, VOLUME: 978, PÁGINAS: 26-37
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
17
TÍTULO: A Model Predictive Control Approach to Enhance Obstacle Avoidance While Performing Autonomous Docking
AUTORES: André Pinto ; Bruno M Ferreira; Nuno Cruz ; Soares, Salviano Soares, Pinto Soares; Jose B Cunha ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: Oceans Conference Record (IEEE), PÁGINAS: 1-6
INDEXADO EM: Scopus CrossRef Unpaywall
18
TÍTULO: A MQTT-based infrastructure to support Cooperative Online Learning Activities
AUTORES: Helio Sousa Mendonca ; Cristian Zambelli; Jose Carlos Alves;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 2024 39th Conference on Design of Circuits and Integrated Systems, DCIS 2024, PÁGINAS: 1-6
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
19
TÍTULO: A Multi-User Multi-Robot Collaboration through Augmented Reality
AUTORES: Martins, Joao G. ; Costa, Gabriel M.; Petry, Marcelo R. ; Costa, Paulo; Moreira, Antonio Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2024 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC, PÁGINAS: 144-150
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef Unpaywall
20
TÍTULO: A New Approach for Element Characterization of Grapevine Tissue with Laser-Induced Breakdown Spectroscopy
AUTORES: Tosin, Renan ; Monteiro Silva, Filipe ; Martins, Rui ; Cunha, Mario ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: HORTICULTURAE, VOLUME: 10, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 82
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall

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