Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS)
Centre for Industrial Robotics and Integligent Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: II: Industry and Innovation

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 1714

119 Team Members
Filters -> Year: 2024
61
TÍTULO: Image Transfer over MQTT in IoT: Message Segmentation and Encryption for Remote Indicator Panels
AUTORES: Valente, David; Brito, Thadeu ; Correia, Marcio; Carvalho, Jose A.; Lima, Jose;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 3rd International Conference on Optimization, Learning Algorithms and Applications (OL2A) in OPTIMIZATION, LEARNING ALGORITHMS AND APPLICATIONS, PT I, OL2A 2023, VOLUME: 1981, PÁGINAS: 360-373
INDEXADO EM: WOS CrossRef
62
TÍTULO: Improved MOMI tuning method for integrating processes
AUTORES: Vrancic, Damir; Huba, Mikulas; Bistak, Pavol; Oliveira, Paulo Moura ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 4th IFAC Conference on Advances in Proportional-Integral-Derivate Control (PID) in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 58, NÚMERO: 7, PÁGINAS: 328-333
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
63
TÍTULO: In-shoe plantar pressure measurement technologies for the diabetic foot: A systematic review
AUTORES: Castro Martins, Pedro; Marques, Arcelina; Coelho, Luis ; Vaz, Mario; Baptista, Joao Santos;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: HELIYON, VOLUME: 10, NÚMERO: 9
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
64
TÍTULO: Incorporating an Intelligent System Based on a Quantum Algorithm into Predictive Analysis for Screening COVID-19 Patients
AUTORES: Arata Andrade Saraiva; João Paulo Oliveira da Silva; José Vigno Moura Sousa; Nuno M Fonseca Ferreira ; Soares, Salviano Soares, Pinto Soares ; António Valente ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: Proceedings of the 17th International Joint Conference on Biomedical Engineering Systems and Technologies, BIOSTEC 2024, Volume 1, Rome, Italy, February 21-23, 2024., PÁGINAS: 111-116
INDEXADO EM: DBLP CrossRef Unpaywall
65
TÍTULO: Innovative Firmware Update Method to Microcontrollers during Runtime  Full Text
AUTORES: Neves, Bernardino Pinto; Victor D.N. Santos ; Valente, Antonio ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: ELECTRONICS, VOLUME: 13, NÚMERO: 7, PÁGINAS: 1328
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
66
TÍTULO: InSAR Analysis of Partially Coherent Targets in a Subsidence Deformation: A Case Study of Maceió  Full Text
AUTORES: Teixeira, Ana Claudia ; Bakon, Matus; Perissin, Daniele; Sousa, Joaquim J.;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: REMOTE SENSING, VOLUME: 16, NÚMERO: 20, PÁGINAS: 3806
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
67
TÍTULO: Inspection of Part Placement Within Containers Using Point Cloud Overlap Analysis for an Automotive Production Line
AUTORES: Carlos M Costa ; Joana Dias; Rui Nascimento ; Cláudia Rocha ; Germano Veiga ; Armando Sousa ; Ulrike Thomas; Luís Rocha ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: Lecture Notes in Mechanical Engineering, PÁGINAS: 677-686
INDEXADO EM: Scopus CrossRef Unpaywall
69
TÍTULO: Integration of a Free Navigation Autonomous Mobile Robot into a Graph and ROS-Based Robot Fleet Manager
AUTORES: Rebelo, Paulo M.; Feliz, Miguel C.; Oliveira, Paulo Moura ; Sobreira, Heber; Costa, Pedro ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 6th Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 976, PÁGINAS: 310-324
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
70
TÍTULO: Kabsch Marker Estimation Algorithm-A Multi-Robot Marker-Based Localization Algorithm Within the Industry 4.0 Context
AUTORES: Braun, Joao ; Lima, Jose; Pereira, Ana I.; Costa, Paulo;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: IEEE ACCESS, VOLUME: 12, PÁGINAS: 68711-68729
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
71
TÍTULO: Line Fitting-Based Corner-Like Detector for 2D Laser Scanners Data
AUTORES: Ricardo B Sousa ; Héber Miguel Placido Sobreira; Manuel F Silva ; António Paulo Moreira ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 10th International Conference on Automation, Robotics, and Applications, ICARA 2024 in 10th International Conference on Automation, Robotics and Applications, ICARA 2024, Athens, Greece, February 22-24, 2024, PÁGINAS: 210-216
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef Unpaywall
72
TÍTULO: Map-matching methods in agriculture  Full Text
AUTORES: Silva, Anibal; Mendes Moreira, Joao ; Ferreira, Carlos ; Costa, Nuno; Dias, Duarte ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE, VOLUME: 216, PÁGINAS: 108529
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef Unpaywall
73
TÍTULO: Matter Protocol Integration Using Espressif's Solutions to Achieve Smart Home Interoperability
AUTORES: Mota, Afonso; C. Serôdio; Valente, Antonio ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: ELECTRONICS, VOLUME: 13, NÚMERO: 11, PÁGINAS: 2217
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
74
TÍTULO: Mission Supervisor for Food Factories Robots
AUTORES: Moreira, Telma; Santos, Filipe N. ; Santos, Luis; Sarmento, Jose; Terra, Francisco; Sousa, Armando ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 6th Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, VOL 2, VOLUME: 978, PÁGINAS: 398-409
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
75
TÍTULO: Modelling and Control of a Trailer Sprayer for Precision Spraying
AUTORES: Baltazar, Andre; Santos, Filipe N. ; Moreira, Antonio Paulo ; Soares, Salviano Soares, Pinto Soares ; Reis, M. J. C. S.; Cunha, Jose Boaventura;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2024 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC, PÁGINAS: 171-176
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
76
TÍTULO: MOMI tuning method based on frequency-response data
AUTORES: Vrancic, Damir; Oliveira, Paulo Moura ; Huba, Mikulas; Bistak, Pavol;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 4th IFAC Conference on Advances in Proportional-Integral-Derivate Control (PID) in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 58, NÚMERO: 7, PÁGINAS: 322-327
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
78
TÍTULO: Multi-Agent Reinforcement Learning for Side-by-Side Navigation of Autonomous Wheelchairs
AUTORES: Fonseca, Tiago; Leao, Goncalo; Ferreira, Luis Lino; Sousa, Armando ; Severino, Ricardo; Reis, Luis Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2024 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC, PÁGINAS: 138-143
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP
79
TÍTULO: Optimizing wind farm cable layout considering ditch sharing  Full Text
AUTORES: Cerveira, Adelaide ; de Sousa, Amaro; Pires, E. J. Solteiro ; Baptista, Jose ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: INTERNATIONAL TRANSACTIONS IN OPERATIONAL RESEARCH, VOLUME: 31, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 88-114
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1 Unpaywall
80
TÍTULO: Painless Artificial Intelligence Point-of-Care hemogram diagnosis in Companion Animals
AUTORES: Teresa Guerra Barroso; Joana Maria Costa; António Hugo Gregório; Rui Costa Martins ;
PUBLICAÇÃO: 2024
INDEXADO EM: CrossRef

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