António Manuel dos Santos Pascoal


AuthID: R-000-29D

Publicações Confirmadas: 162



121
TÍTULO: Nonlinear path following with applications to the control of autonomous underwater vehicles
AUTORES: Lapierre, L; Soetanto, D; Pascoal, A ;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: 42nd IEEE Conference on Decision and Control in 42ND IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-6, PROCEEDINGS, VOLUME: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS
NO MEU: ORCID
122
TÍTULO: Dynamic positioning and way-point tracking of underactuated AUVs in the presence of ocean currents
AUTORES: A. Pedro Aguiar ; Pascoal, AM ;
PUBLICAÇÃO: 2002, FONTE: 41st IEEE Conference on Decision and Control in PROCEEDINGS OF THE 41ST IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-4, VOLUME: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP
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123
TÍTULO: Estimation and identification of mass-spring-dashpot systems using multiple-model adaptive algorithms
AUTORES: Asl, SF; Athans, M; Pascoal, A ;
PUBLICAÇÃO: 2002, FONTE: ASME 2002 International Mechanical Engineering Congress and Exposition, IMECE2002 in ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition, Proceedings
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
NO MEU: ORCID
124
TÍTULO: Estimation and Indentification of Mass-Spring-Dashpot systems Using Multiple-Model Adaptive Algorithms
AUTORES: Asl, SF; Athans, M; Pascoal, A ;
PUBLICAÇÃO: 2002, FONTE: 2002 ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition in American Society of Mechanical Engineers, Dynamic Systems and Control Division (Publication) DSC, VOLUME: 71
INDEXADO EM: Scopus
NO MEU: ORCID
125
TÍTULO: Global stabilization of an underactuated autonomous underwater vehicle via logic-based switching
AUTORES: A. Pedro Aguiar ; Pascoal, AM ;
PUBLICAÇÃO: 2002, FONTE: 41st IEEE Conference on Decision and Control in PROCEEDINGS OF THE 41ST IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-4, VOLUME: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP
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126
TÍTULO: On the design of gain-scheduled trajectory tracking controllers  Full Text
AUTORES: Silvestre, C ; Pascoal, A ; Kaminer, I;
PUBLICAÇÃO: 2002, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, VOLUME: 12, NÚMERO: 9
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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127
TÍTULO: The use of "CARAVELA 2000((R))" vehicles in operational oceanography
AUTORES: Alves, M; Pascoal, A ; Pereira, AM; Rodeia, J; Simoes, A; Juliano, M; Duarte, R; Silvestre, C ; Oliveira, P ; Sebastiao, L; Jorge, A; Ara, ;
PUBLICAÇÃO: 2002, FONTE: 2nd International EuroGOOS Conference in OPERATIONAL OCEANOGRAPHY: IMPLEMENTATION AT THE EUROPEAN AND REGIONAL SCALES, VOLUME: 66, NÚMERO: C
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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128
TÍTULO: Application of nonlinear filtering to navigation system design using passive sensors  Full Text
AUTORES: Kaminer, I; Kang, W; Yakimenko, O; Pascoal, A ;
PUBLICAÇÃO: 2001, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS, VOLUME: 37, NÚMERO: 1
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129
TÍTULO: Combined trajectory tracking and path following: an application to the coordinated control of autonomous marine craft
AUTORES: Encarnacao, P; Pascoal, A ;
PUBLICAÇÃO: 2001, FONTE: 40th IEEE Conference on Decision and Control in PROCEEDINGS OF THE 40TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-5, VOLUME: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS
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130
TÍTULO: Erratum: Application of nonlinear filtering to navigation system design using passive sensors (Photographs and Biographies of I. Kaminer and A. Pascoal (2000) 36 4 (1114))
AUTORES: Kaminer, I; Pascoal, A ; Kang, W; Yakimenko, O;
PUBLICAÇÃO: 2001, FONTE: IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, VOLUME: 37, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus
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