António Paulo Gomes Mendes Moreira


AuthID: R-000-2DT

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TÍTULO: Visual motion perception for mobile robots through dense optical flow fields  Full Text
AUTORES: Andry Maykol Pinto ; Paulo G Costa ; Miguel V Correia ; Anibal C Matos ; Paulo P Moreira ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 87
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 11
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TÍTULO: 2D Cloud Template Matching - A comparison between Iterative Closest Point and Perfect Match
AUTORES: Heber Sobreira ; Luis Rocha ; Carlos Costa ; Jose Lima ; Paulo Costa ; Paulo Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2016)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 5
NO MEU: ORCID | DBLP
103
TÍTULO: Assessment of Robotic Picking Operations Using a 6 Axis Force/Torque Sensor
AUTORES: Moreira, E; Rocha, LF ; Pinto, AM ; Moreira, AP ; Veiga, G ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, VOLUME: 1, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 10
NO MEU: ORCID | DBLP
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TÍTULO: Coordination of Marine Robots Under Tracking Errors and Communication Constraints  Full Text
AUTORES: Bruno M Ferreira ; Anibal C Matos ; Nuno A Cruz ; Paulo P Moreira ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, VOLUME: 41, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 5
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106
TÍTULO: Deterioração de edifícios de granito após vários séculos expostos ao fogo e aos elementos ambientais
AUTORES: Sousa, A; Mendes, P ; Sousa, L; Salavessa, E;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 6th Euro-American Congress on Construction Pathology, Rehabilitation Technology and Heritage Management, REHABEND 2016 in REHABEND, VOLUME: 2016-May
INDEXADO EM: Scopus
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TÍTULO: Improving Heuristics of Optimal Perception Planning using Visibility Maps
AUTORES: Pereira, T ; Moreira, A ; Veloso, M;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2016)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 3
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108
TÍTULO: Incremental scenario representations for autonomous driving using geometric polygonal primitives  Full Text
AUTORES: Oliveira, M ; Santos, V; Sappa, AD; Dias, P; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 83
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 7
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109
TÍTULO: Incremental texture mapping for autonomous driving  Full Text
AUTORES: Oliveira, M ; Santos, V; Sappa, AD; Dias, P; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 84
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 6
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110
TÍTULO: Integrated tasks assignment and routing for the estimation of the optimal number of AGVS  Full Text
AUTORES: Kelen Vivaldini; Luis F Rocha ; Nadia Junqueira Martarelli; Marcelo Becker; Paulo Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, VOLUME: 82, NÚMERO: 1-4
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 52
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