Héber Miguel Plácido Sobreira


AuthID: R-000-YRA

Publicações Confirmadas: 39



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TÍTULO: Landmark Detection for Docking Tasks
AUTORES: Francisco Ferreira ; Héber M Sobreira ; Germano Veiga ; António Paulo Moreira ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference - Volume 1, Seville, Spain, November 22-24, 2017, VOLUME: 693
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 1
NO MEU: ORCID
22
TÍTULO: 2D Cloud Template Matching - A comparison between Iterative Closest Point and Perfect Match
AUTORES: Heber Sobreira ; Luis Rocha ; Carlos Costa ; Jose Lima ; Paulo Costa ; Paulo Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2016)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 5
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23
TÍTULO: Mobile Robot Localization Based on a Security Laser: An Industry Scene Implementation
AUTORES: Sobreira, H ; Moreira, AP ; Costa, PG ; Lima, J ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2nd Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT 2015: SECOND IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 2, VOLUME: 418
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
NO MEU: ORCID
24
TÍTULO: Robotics: Using a Competition Mindset as a Tool for Learning ROS
AUTORES: Valter Costa ; Tiago Cunha; Miguel Oliveira ; Heber Sobreira ; Sousa, A. ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2nd Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT 2015: SECOND IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 417
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 4
NO MEU: ORCID
25
TÍTULO: Robust 3/6 DoF self-localization system with selective map update for mobile robot platforms  Full Text
AUTORES: Carlos M Costa ; Heber M Sobreira ; Sousa, A. ; Germano M Veiga ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 76
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 18
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26
TÍTULO: Robust mobile robot localization based on a security laser: an industry case study
AUTORES: Sobreira, H ; Moreira, AP ; Costa, P ; Lima, J ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, VOLUME: 43, NÚMERO: 6
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 9
NO MEU: ORCID
27
TÍTULO: Towards a Reliable Robot for Steep Slope Vineyards Monitoring  Full Text
AUTORES: dos Santos, FN ; Sobreira, H ; Campos, D ; Morais, R ; Moreira, AP ; Contente, O ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 83, NÚMERO: 3-4
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 45
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28
TÍTULO: 3 DoF/6 DoF Localization System for Low Computing Power Mobile Robot Platforms
AUTORES: Carlos M Costa ; Héber M Sobreira ; Sousa, A. ; Germano Veiga ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Cutting Edge Research in Technologies
INDEXADO EM: CrossRef: 1
NO MEU: ORCID
29
TÍTULO: Robust and Accurate Localization System for Mobile Manipulators in Cluttered Environments
AUTORES: Carlos M Costa ; Heber M Sobreira ; Sousa, A. ; Germano M Veiga ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT) in 2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL TECHNOLOGY (ICIT), VOLUME: 2015-June, NÚMERO: June
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
NO MEU: ORCID
30
TÍTULO: Robust Mobile Robot Localization based on Security Laser Scanner
AUTORES: Sobreira, H ; Moreira, AP ; Costa, PG ; Lima, J ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 9th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 4
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