Carlos Jorge Ferreira Silvestre


AuthID: R-000-38X

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161
TÍTULO: Output-feedback control for almost global stabilization of fully-actuated rigid bodies  Full Text
AUTORES: David Cabecinhas; Rita Cunha ; Carlos Silvestre ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 47th IEEE Conference on Decision and Control in 47TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, 2008 (CDC 2008)
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162
TÍTULO: Output-feedback control for stabilization on SE(3)  Full Text
AUTORES: Cunha, R ; Silvestre, C ; Hespanha, J;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: SYSTEMS & CONTROL LETTERS, VOLUME: 57, NÚMERO: 12
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163
TÍTULO: Position and velocity navigation filters for marine vehicles
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C ; Oliveira, PJ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 17th World Congress, International Federation of Automatic Control, IFAC in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 17, NÚMERO: 1 PART 1
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164
TÍTULO: Terrain avoidance model predictive control for autonomous rotorcraft
AUTORES: Guerreiro, BJN; Silvestre, C ; Cunha, R;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 17th World Congress, International Federation of Automatic Control, IFAC in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 17, NÚMERO: 1 PART 1
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165
TÍTULO: Towards a mission control language for AUVs
AUTORES: Palomeras, N; Ridao, P; Carreras, M; Silvestre, C ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 17th World Congress, International Federation of Automatic Control, IFAC in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 17, NÚMERO: 1 PART 1
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166
TÍTULO: A coastline following preview controller for the DELFIMx vehicle
AUTORES: Pedro Gomes; Carlos Silvestre ; Antonio Pascoal ; Rita Cunha ;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: 17th International Offshore and Polar Engineering Conference (ISOPE 2007) in PROCEEDINGS OF THE SEVENTEENTH (2007) INTERNATIONAL OFFSHORE AND POLAR ENGINEERING CONFERENCE, VOL 1- 4, PROCEEDINGS
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167
TÍTULO: Autolanding controller for a fixed wing unmanned air vehicle
AUTORES: Rosa, P; Silvestre, C ; Cabecinhas, D; Cunha, R ;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference 2007 in Collection of Technical Papers - AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference 2007, VOLUME: 4
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168
TÍTULO: Cooperative path-following of multiple surface vessels with parametric model uncertainty and in the presence of ocean currents
AUTORES: Almeida, J; Silvestre, C ; Pascoal, A ;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: 6th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, IAV2007 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 6, NÚMERO: PART 1
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169
TÍTULO: Coordinated control of multiple vehicles with discrete-time periodic communications  Full Text
AUTORES: Almeida, J; Silvestre, C ; Pascoal, A ;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: 46th IEEE Conference on Decision and Control in PROCEEDINGS OF THE 46TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-14
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170
TÍTULO: Coordinated path-following control of multiple autonomous underwater vehicles
AUTORES: A. Pedro Aguiar ; Reza Ghabcheloo; Antonio M Pascoal ; Carlos Silvestre ;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: 17th International Offshore and Polar Engineering Conference (ISOPE 2007) in PROCEEDINGS OF THE SEVENTEENTH (2007) INTERNATIONAL OFFSHORE AND POLAR ENGINEERING CONFERENCE, VOL 1- 4, PROCEEDINGS
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