José Nuno Panelas Nunes Lau


AuthID: R-000-8SH

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1
TÍTULO: FC Portugal: RoboCup 2022 3D Simulation League and Technical Challenge Champions
AUTORES: Abreu, Miguel; Kasaei, Mohammadreza; Reis, Luis Paulo ; Lau, Nuno ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: RoboCup Symposium in ROBOCUP 2022, VOLUME: 13561
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
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2
TÍTULO: Learning hybrid locomotion skills-Learn to exploit residual actions and modulate model-based gait control
AUTORES: Kasaei, Mohammadreza; Abreu, Miguel; Lau, Nuno ; Pereira, Artur; Reis, Luis Paulo ; Li, Zhibin;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: FRONTIERS IN ROBOTICS AND AI, VOLUME: 10
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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3
TÍTULO: An Augmented Reality Serious Game for Learning Intelligent Wheelchair Control: Comparing Configuration and Tracking Methods
AUTORES: Maio, Rafael; Marques, Bernardo; Alves, Joao; Santos, Beatriz Sousa; Dias, Paulo; Lau, Nuno ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: SENSORS, VOLUME: 22, NÚMERO: 20
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
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4
TÍTULO: Skill Learning for Long-Horizon Sequential Tasks
AUTORES: Alves, Joao; Lau, Nuno ; Silva, Filipe;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: 21st EPIA Conference on Artificial Intelligence (EPIA) in PROGRESS IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE, EPIA 2022, VOLUME: 13566
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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5
TÍTULO: 6D Localization and Kicking for Humanoid Robotic Soccer  Full Text
AUTORES: Abreu, M ; Silva, T; Teixeira, H; Reis, LP ; Lau, N ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 102, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
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6
TÍTULO: A General Approach to Hand-Eye Calibration Through the Optimization of Atomic Transformations  Full Text
AUTORES: Pedrosa, E; Oliveira, M; Lau, N ; Santos, V;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, VOLUME: 37, NÚMERO: 5
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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7
TÍTULO: A modular framework to generate robust biped locomotion: from planning to control
AUTORES: Kasaei, M; Ahmadi, A; Lau, N ; Pereira, A;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: SN APPLIED SCIENCES, VOLUME: 3, NÚMERO: 9
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
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8
TÍTULO: Game Adaptation by Using Reinforcement Learning Over Meta Games  Full Text
AUTORES: Reis, S ; Reis, LP ; Lau, N ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: GROUP DECISION AND NEGOTIATION, VOLUME: 30, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
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9
TÍTULO: Neural Network Classifier and Robotic Manipulation for an Autonomous Industrial Cork Feeder
AUTORES: Salgueiro, Andre; Santos, Sofia; Pereira, Artur; Cunha, Bernardo; Pedrosa, Eurico; Azevedo, Jose Luis; Lau, Nuno ; Lopes, Paulo; Gomes, Tiago;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 20th EPIA Conference on Artificial Intelligence (EPIA) in PROGRESS IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE (EPIA 2021), VOLUME: 12981
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10
TÍTULO: Robust biped locomotion using deep reinforcement learning on top of an analytical control approach  Full Text
AUTORES: Kasaei, M; Abreu, M ; Lau, N ; Pereira, A; Reis, LP ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 146
INDEXADO EM: WOS DBLP CrossRef
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