Carlos Jorge Ferreira Silvestre
AuthID: R-000-38X
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TÃTULO: Robust global trajectory tracking for a class of underactuated vehicles Full Text
AUTORES: Casau, P; Sanfelice, RG; Cunha, R; Cabecinhas, D; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: AUTOMATICA, VOLUME: 58
AUTORES: Casau, P; Sanfelice, RG; Cunha, R; Cabecinhas, D; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: AUTOMATICA, VOLUME: 58
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TÃTULO: Trailer-like leader following trajectory planning
AUTORES: Pereira, P; Cunha, R; Cabecinhas, D; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 2014 53rd IEEE Annual Conference on Decision and Control, CDC 2014 in Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, VOLUME: 2015-February, NÚMERO: February
AUTORES: Pereira, P; Cunha, R; Cabecinhas, D; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 2014 53rd IEEE Annual Conference on Decision and Control, CDC 2014 in Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, VOLUME: 2015-February, NÚMERO: February
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TÃTULO: Attitude and earth velocity estimation - Part I: Globally exponentially stable observer
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 2014 53rd IEEE Annual Conference on Decision and Control, CDC 2014 in Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, VOLUME: 2015-February, NÚMERO: February
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 2014 53rd IEEE Annual Conference on Decision and Control, CDC 2014 in Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, VOLUME: 2015-February, NÚMERO: February
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TÃTULO: Attitude and earth velocity estimation - Part II: Observer on the special orthogonal group
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 2014 53rd IEEE Annual Conference on Decision and Control, CDC 2014 in Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, VOLUME: 2015-February, NÚMERO: February
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 2014 53rd IEEE Annual Conference on Decision and Control, CDC 2014 in Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, VOLUME: 2015-February, NÚMERO: February
185
TÃTULO: Output synchronization of heterogeneous LTI plants with event-triggered communication
AUTORES: Almeida, J; Silvestre, C; Pascoal, AM;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 2014 53rd IEEE Annual Conference on Decision and Control, CDC 2014 in Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, VOLUME: 2015-February, NÚMERO: February
AUTORES: Almeida, J; Silvestre, C; Pascoal, AM;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 2014 53rd IEEE Annual Conference on Decision and Control, CDC 2014 in Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, VOLUME: 2015-February, NÚMERO: February
186
TÃTULO: Nonlinear observability and observer design through state augmentation
AUTORES: Viegas, D; Batista, P; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 2014 53rd IEEE Annual Conference on Decision and Control, CDC 2014 in Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, VOLUME: 2015-February, NÚMERO: February
AUTORES: Viegas, D; Batista, P; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 2014 53rd IEEE Annual Conference on Decision and Control, CDC 2014 in Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, VOLUME: 2015-February, NÚMERO: February
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TÃTULO: Fault Detection and Isolation in Inertial Measurement Units Based on Bounding Sets Full Text
AUTORES: Sergio Bras; Paulo Rosa; Carlos Silvestre; Paulo Oliveira;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 60, NÚMERO: 7
AUTORES: Sergio Bras; Paulo Rosa; Carlos Silvestre; Paulo Oliveira;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 60, NÚMERO: 7
188
TÃTULO: Finite-time convergence policies in state-dependent social networks Full Text
AUTORES: Silvestre, D; Rosa, P; Hespanha, JP; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 2015 American Control Conference, ACC 2015 in Proceedings of the American Control Conference, VOLUME: 2015-July
AUTORES: Silvestre, D; Rosa, P; Hespanha, JP; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 2015 American Control Conference, ACC 2015 in Proceedings of the American Control Conference, VOLUME: 2015-July
189
TÃTULO: Global Exponential Stabilization on the n-Dimensional Sphere Full Text
AUTORES: Pedro Casau; Christopher G Mayhew; Ricardo G Sanfelice; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: American Control Conference in 2015 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC), VOLUME: 2015-July
AUTORES: Pedro Casau; Christopher G Mayhew; Ricardo G Sanfelice; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: American Control Conference in 2015 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC), VOLUME: 2015-July
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TÃTULO: Simultaneous localization and mapping for aerial vehicles: a 3-D sensor-based GAS filter Full Text
AUTORES: Lourenço, P; Guerreiro, BJ; Batista, P; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Autonomous Robots
AUTORES: Lourenço, P; Guerreiro, BJ; Batista, P; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Autonomous Robots
