Centro de Robótica e Sistemas Autónomos (CRAS)
Centre for Robotics and Autonomous Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: NIS: Networked Intelligent Systems

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 920

99 Team Members
Filters -> Year: 2025
341
TÍTULO: A note on Nash equilibrium with wave dynamics and boundary control: controllability, observability and stabilizability considerations  Full Text
AUTORES: Azevedo-Perdicoúlisr T.P. ; Jank G.; Lopes dos Santos P. ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: International Journal of Control, VOLUME: 91, NÚMERO: 12, PÁGINAS: 2792-2800
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
342
TÍTULO: A note on Nash equilibrium with wave dynamics and boundary control: controllability, observability and stabilizability considerations
AUTORES: Azevedo Perdicoúlis, TP; Gerhard Jank; Lopes L dos Santos ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: Int. J. Control, VOLUME: 91, NÚMERO: 12, PÁGINAS: 2792-2800
INDEXADO EM: DBLP
343
TÍTULO: A Personal Robot as an Improvement to the Customers’ In- Store Experience
AUTORES: Joana Santos; Daniel Campos ; Fábio Duarte; Filipe Pereira; Inês Domingues ; Joana Santos; João Leão; José Xavier; Luís de Matos; Manuel Camarneiro; Marcelo Penas; Maria Miranda; Ricardo Morais; Ricardo Silva; Tiago Esteves;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: Service Robots
INDEXADO EM: CrossRef: 3
344
TÍTULO: A Reconfigurable Custom Machine for Accelerating Cellular Genetic Algorithms
AUTORES: Santos, PV; José Carlos Alves ; João Canas Ferreira ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: U.Porto Journal of Engineering, VOLUME: 2, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 2-13
INDEXADO EM: CrossRef: 1
345
TÍTULO: A Safety Monitoring Model for a Faulty Mobile Robot
AUTORES: Andre Leite; Andry Pinto ; Anibal Matos ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: ROBOTICS, VOLUME: 7, NÚMERO: 3, PÁGINAS: 32
INDEXADO EM: WOS CrossRef: 13
346
TÍTULO: ALARS - Automated Launch And Recovery System for AUVs
AUTORES: Vitor H Pinto ; Nuno A Cruz ; Rui M Almeida; Carlos F Goncalves ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: Conference on OCEANS MTS/IEEE Charleston in OCEANS 2018 MTS/IEEE CHARLESTON
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
347
TÍTULO: An extended instrument variable approach for nonparametric LPV model identification
AUTORES: Marcelo M L Lima; Rodrigo A Romano; Paulo Lopes dos Santos ; Felipe Pait;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: Joint Meeting of the 2nd IFAC Workshop on Linear Parameter Varying Systems (LPVS) / 9th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND) in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 51, NÚMERO: 26, PÁGINAS: 81-86
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
348
TÍTULO: An FPGA array for cellular genetic algorithms: Application to the minimum energy broadcast problem  Full Text
AUTORES: Pedro Vieira dos Santos; Jose Carlos Alves ; Joao Canas Ferreira ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 18th Euromicro Conference on Digital System Design (DSD) in MICROPROCESSORS AND MICROSYSTEMS, VOLUME: 58, PÁGINAS: 1-12
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 5
349
TÍTULO: An Iterative MOLI-ZOFT Approach for the Identification of MISO LTI Systems
AUTORES: Patricia Gomes Saraiva; Paulo Lopes dos Santos ; Felipe Pait; Rodrigo A Romano; Perdicoulis, TP ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 13th APCA International Conference on Control and Soft Computing (CONTROLO) in 2018 13TH APCA INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL AND SOFT COMPUTING (CONTROLO), PÁGINAS: 346-351
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
350
TÍTULO: APASail—An Agent-Based Platform for Autonomous Sailing Research and Competition
AUTORES: Bruno Alves; Bruno Veloso ; Benedita Malheiro ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: Robotic Sailing 2017, PÁGINAS: 31-38
INDEXADO EM: CrossRef Handle
351
TÍTULO: Assessment of a shallow water area in the Tagus estuary using Unmanned Underwater Vehicle (or AUV's), vector-sensors, Unmanned Surface Vehicles, and Hexacopters REX ' 17
AUTORES: Mario Monteiro Marques; Mario Gatta; Miguel Barreto; Victor Lobo; Anibal Matos; Bruno Ferreira ; Paulo J Santos ; Paulo Felisberto; Sergio Jesus; Frederich Zabel; Ricardo Mendonca; Francisco Marques;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: OCEANS - MTS/IEEE Kobe Techno-Oceans Conference (OTO) in 2018 OCEANS - MTS/IEEE KOBE TECHNO-OCEANS (OTO)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
352
TÍTULO: AUV Self-localization in Structured Environments Using a Scanning Sonar and an Extended Kalman Filter
AUTORES: Fula, JP; Ferreira, BM ; Oliveira, AJ ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: Conference on OCEANS MTS/IEEE Charleston in OCEANS 2018 MTS/IEEE CHARLESTON
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
353
TÍTULO: Collaborative Learning with Sustainability-driven Projects: A Summary of the EPS@ISEP Programme  Full Text
AUTORES: Silva, MF ; Malheiro, B ; Guedes, P ; Duarte, A; Ferreira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ENGINEERING PEDAGOGY, VOLUME: 8, NÚMERO: 4, PÁGINAS: 106-130
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 12 Handle
354
TÍTULO: Comparative Study of Visual Odometry and SLAM Techniques
AUTORES: Gaspar, AR ; Nunes, A ; Pinto, A ; Matos, A;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 3rd Iberian Robotics Conference, ROBOT 2017 in Advances in Intelligent Systems and Computing, VOLUME: 694, PÁGINAS: 463-474
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
355
TÍTULO: Context-aware tourism technologies
AUTORES: Leal, F; Malheiro, B ; Burguillo, JC;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: KNOWLEDGE ENGINEERING REVIEW, VOLUME: 33
INDEXADO EM: WOS DBLP CrossRef: 8 Handle
356
TÍTULO: Control-law for Oil Spill Mitigation with an Autonomous Surface Vehicle
AUTORES: Pedrosa, D ; Dias, A ; Martins, A ; Almeida, J ; Silva, E ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: OCEANS - MTS/IEEE Kobe Techno-Oceans Conference (OTO) in 2018 OCEANS - MTS/IEEE KOBE TECHNO-OCEANS (OTO)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 7
357
TÍTULO: Development of a dynamic model for twin hull ASVs
AUTORES: Andre F Pinto ; Nuno A Cruz ; Vitor H Pinto ; Bruno M Ferreira ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: OCEANS - MTS/IEEE Kobe Techno-Oceans Conference (OTO) in 2018 OCEANS - MTS/IEEE KOBE TECHNO-OCEANS (OTO)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
358
TÍTULO: Energy Harvesting to Increase the Autonomy of Moored Oceanographic Monitoring Stations
AUTORES: Faria, CL; Goncalves, LM; Martins, MS ; Lima, R ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: OCEANS - MTS/IEEE Kobe Techno-Oceans Conference (OTO) in 2018 OCEANS - MTS/IEEE KOBE TECHNO-OCEANS (OTO)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
359
TÍTULO: Escargot Nursery - An EPS@ISEP 2017 Project
AUTORES: Borghuis, L; Calon, B; MacLean, J; Portefaix, J; Quero, R; Duarte, A; Malheiro, B ; Ribeiro, C; Ferreira, F; Silva, MF ; Ferreira, P ; Guedes, P ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 20th International Conference on Interactive Collaborative Learning (ICL) in TEACHING AND LEARNING IN A DIGITAL WORLD, VOL 1, VOLUME: 715, PÁGINAS: 884-895
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef Handle
360
TÍTULO: EVA a hybrid ROV/AUV for underwater mining operations support
AUTORES: Alfredo Martins ; Jose Almeida ; Carlos Almeida ; Bruno Matias ; Stef Kapusniak; Eduardo Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: OCEANS - MTS/IEEE Kobe Techno-Oceans Conference (OTO) in 2018 OCEANS - MTS/IEEE KOBE TECHNO-OCEANS (OTO)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 10

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