Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS)
Centre for Industrial Robotics and Integligent Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: II: Industry and Innovation

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 1715

119 Team Members
Filters -> Year: 2024
582
TÍTULO: Occupancy Grid and Topological Maps Extraction from Satellite Images for Path Planning in Agricultural Robots
AUTORES: Santos, LC ; Aguiar, AS ; Santos, FN ; Valente, A ; Petry, M ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: ROBOTICS, VOLUME: 9, NÚMERO: 4, PÁGINAS: 77
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 24
583
TÍTULO: Omnidirectional robot modeling and simulation
AUTORES: Magalhaes, SA ; Moreira, AP ; Costa, P ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2020 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2020), PÁGINAS: 251-256
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
584
TÍTULO: Optimal automatic path planner and design for high redundancy robotic systems
AUTORES: Pedro Tavares; Daniel Marques; Pedro Malaca; Germano Veiga ; Pedro Costa ; Antonio P Moreira ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, VOLUME: 47, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 131-139
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 4
585
TÍTULO: Optimal Sensors Positioning to Detect Forest Fire Ignitions
AUTORES: Brito, T ; Pereira, AI; Lima, J ; Castro, JP; Valente, A ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 9th International Conference on Operations Research and Enterprise Systems (ICORES) in PROCEEDINGS OF THE 9TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON OPERATIONS RESEARCH AND ENTERPRISE SYSTEMS (ICORES), PÁGINAS: 411-418
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 6
586
TÍTULO: Optimizing water use in agriculture to preserve soil and water resources. The WATER4EVER project
AUTORES: Ramiro Neves; Tiago Ramos; Lucian Simionesei; Ana Oliveira; Nuno Grosso; Filipe Santos ; Pedro Moura; Vivien Stefan; Jose J Escorihuela; Qi Gao; Alejandro Pérez-Pastor; Juan Riquelme; Manuel Forcén; Marcella Biddoccu; Danilo Rabino; Giorgia Bagagiolo; Nusret Karakaya;
PUBLICAÇÃO: 2020
INDEXADO EM: CrossRef: 1
587
TÍTULO: Path Planning Aware of Robot's Center of Mass for Steep Slope Vineyards
AUTORES: Luis Santos ; Filipe Santos ; Jorge Mendes ; Pedro Costa ; Jose Lima ; Ricardo Reis; Pranjali Shinde ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: ROBOTICA, VOLUME: 38, NÚMERO: 4, PÁGINAS: 684-698
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 32
588
TÍTULO: Path Planning for ground robots in agriculture: a short review
AUTORES: Luis C Santos ; Filipe N Santos ; Solteiro Pires, EJS ; Antonio Valente ; Pedro Costa ; Sandro Magalhaes ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2020 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2020), PÁGINAS: 61-66
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 36
589
TÍTULO: Perception of Entangled Tubes for Automated Bin Picking
AUTORES: Leao, G ; Costa, CM ; Sousa, A ; Veiga, G ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 4th Iberian Robotics Conference (Robot) - Advances in Robotics in FOURTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, ROBOT 2019, VOL 1, VOLUME: 1092, PÁGINAS: 619-631
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 5
590
TÍTULO: Pneuma: Entrepreneurial science in the fight against the COVID-19 pandemic - a tale of industrialisation and international cooperation
AUTORES: José M Mendonça ; Nuno Cruz ; Daniel Vasconcelos ; Carla Sá Couto ; António P Moreira; Paulo Costa; Hélio Mendonça ; Ariane Pereira; Zakaria Naimi; Vladimiro Miranda ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: Journal of Innovation Management, VOLUME: 8, NÚMERO: 4, PÁGINAS: 3-25
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1 Unpaywall
591
TÍTULO: Preface
AUTORES: Silva, MF ; Lima, JL ; Reis, LP ; Sanfeliu, A; Tardioli, D;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 4th Iberian Robotics Conference, ROBOT 2019 in Advances in Intelligent Systems and Computing, VOLUME: 1093 AISC
INDEXADO EM: Scopus
592
TÍTULO: Proof-of-concept study on a wave energy converter based on the roll oscillations of multipurpose offshore floating platforms  Full Text
AUTORES: Clemente, D; Rosa Santos, P ; Taveira Pinto, F; Martins, P ; Paulo Moreira, A ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: ENERGY CONVERSION AND MANAGEMENT, VOLUME: 224, PÁGINAS: 113363
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 14
593
TÍTULO: Real-time Modeling of Abnormal Physiological Signals in a Phantom for Bioengineering Education
AUTORES: Vieira, H; Costa, N; Coelho, LP ; Alves, Joaquim A.;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: IEEE Global Engineering Education Conference (IEEE EDUCON) in PROCEEDINGS OF THE 2020 IEEE GLOBAL ENGINEERING EDUCATION CONFERENCE (EDUCON 2020), VOLUME: 2020-April, PÁGINAS: 1206-1211
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
594
TÍTULO: Recursive Approach of Sub-Optimal Excitation Signal Generation and Optimal Parameter Estimation  Full Text
AUTORES: Souza, MBA; Honorio, LD; de Oliveira, EJ; Moreira, APGM ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, VOLUME: 18, NÚMERO: 8, PÁGINAS: 1965-1974
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 5
595
TÍTULO: Reinforcement Learning in Navigation and Cooperative Mapping
AUTORES: Cruz, JA; Cardoso, HL ; Reis, LP ; Sousa, A ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2020 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2020), PÁGINAS: 200-205
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
596
TÍTULO: Remote sensing for estimating and mapping single and basal crop coefficientes: A review on spectral vegetation indices approaches  Full Text
AUTORES: Pocas, I; Calera, A; Campos, I; Cunha, M ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: AGRICULTURAL WATER MANAGEMENT, VOLUME: 233, PÁGINAS: 106081
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 98
597
TÍTULO: Review of nature and biologically inspired metaheuristics for greenhouse environment control  Full Text
AUTORES: Oliveira, PM ; Pires, EJS ; Boaventura Cunha, J ; Pinho, TM ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, VOLUME: 42, NÚMERO: 12, PÁGINAS: 2338-2358
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 22
598
TÍTULO: ROBIN: An open-source middleware for plug'n'produce of Cyber-Physical Systems  Full Text
AUTORES: Rafael Arrais ; Paulo Ribeiro; Henrique Domingos; Germano Veiga ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 17, NÚMERO: 3, PÁGINAS: 172988142091031
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
599
TÍTULO: Robot 2019: Fourth Iberian Robotics Conference. Advances in Robotics, Volume 2
AUTORES: Manuel F Silva ; José Luís Lima; Luís Paulo Reis ; Alberto Sanfeliu; Danilo Tardioli;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: Advances in Intelligent Systems and Computing
INDEXADO EM: CrossRef Openlibrary
600
TÍTULO: Robot 2019: Fourth Iberian Robotics Conference - Advances in Robotics, Volume 1, Porto, Portugal, 20-22 November, 2019
AUTORES: Manuel F Silva ; José Luís Lima; Luís Paulo Reis ; Alberto Sanfeliu; Danilo Tardioli;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: ROBOT (1), VOLUME: 1092
INDEXADO EM: DBLP

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