Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS)
Centre for Industrial Robotics and Integligent Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: II: Industry and Innovation

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 1797

120 Team Members
Filters -> Year: 2025
101
TÍTULO: Innovative Firmware Update Method to Microcontrollers during Runtime  Full Text
AUTORES: Neves, Bernardino Pinto; Victor D.N. Santos ; Valente, Antonio ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: ELECTRONICS, VOLUME: 13, NÚMERO: 7, PÁGINAS: 1328
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
102
TÍTULO: InSAR Analysis of Partially Coherent Targets in a Subsidence Deformation: A Case Study of Maceió  Full Text
AUTORES: Teixeira, Ana Claudia ; Bakon, Matus; Perissin, Daniele; Sousa, Joaquim J. ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: REMOTE SENSING, VOLUME: 16, NÚMERO: 20, PÁGINAS: 3806
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
103
TÍTULO: Inspection of Part Placement Within Containers Using Point Cloud Overlap Analysis for an Automotive Production Line
AUTORES: Carlos M Costa ; Joana Dias; Rui Nascimento ; Cláudia Rocha ; Germano Veiga ; Sousa, A. ; Ulrike Thomas; Luís Rocha ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: Lecture Notes in Mechanical Engineering, PÁGINAS: 677-686
INDEXADO EM: Scopus CrossRef Unpaywall
104
TÍTULO: Integrating Internationalization and Online Collaborative Strategies in Digital Electronics Education: Exploring IaH, COIL, PBL, and RRL Approaches for Enhanced Learning
AUTORES: Cristian Zambelli; Michele Favalli; Piero Olivo; Ignacio Bravo; Alfredo Gardel; José Carlos Alves; Hélio Mendonça ; Etienne Lemaire; Remi Busseuil; carlos cruz;
PUBLICAÇÃO: 2024
INDEXADO EM: CrossRef
105
TÍTULO: Integrating Spectral Sensing and Systems Biology for Precision Viticulture: Effects of Shade Nets on Grapevine Leaves
AUTORES: Tosin, Renan ; Portis, Igor; Rodrigues, Leandro; Goncalves, Igor; Barbosa, Catarina; Jorge Teixeira ; Mendes, Rafael J.; Santos, Filipe ; Conceição Santos ; Martins, Rui; Cunha, Mario ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: HORTICULTURAE, VOLUME: 10, NÚMERO: 8, PÁGINAS: 873
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
106
TÍTULO: Integration of a Free Navigation Autonomous Mobile Robot into a Graph and ROS-Based Robot Fleet Manager
AUTORES: Rebelo, Paulo M.; Feliz, Miguel C.; Oliveira, Paulo Moura ; Sobreira, Heber ; Costa, Pedro ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 6th Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 976, PÁGINAS: 310-324
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
107
TÍTULO: JEMA: A Joint Embedding Framework for Scalable Co-Learning with Multimodal Alignment
AUTORES: João Sousa; Roya Darabi; Sousa, A. ; Frank Brueckner; Luís Paulo Reis ; Ana Reis;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: CoRR, VOLUME: abs/2410.23988
INDEXADO EM: DBLP
108
TÍTULO: Kabsch Marker Estimation Algorithm-A Multi-Robot Marker-Based Localization Algorithm Within the Industry 4.0 Context
AUTORES: Braun, Joao ; Lima, Jose; Pereira, Ana I.; Costa, Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: IEEE ACCESS, VOLUME: 12, PÁGINAS: 68711-68729
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
109
TÍTULO: Line Fitting-Based Corner-Like Detector for 2D Laser Scanners Data
AUTORES: Ricardo B Sousa ; Héber Miguel Placido Sobreira; Manuel F Silva ; António Paulo Moreira ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 10th International Conference on Automation, Robotics, and Applications, ICARA 2024 in 10th International Conference on Automation, Robotics and Applications, ICARA 2024, Athens, Greece, February 22-24, 2024, PÁGINAS: 210-216
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef Unpaywall
110
TÍTULO: Map-matching methods in agriculture  Full Text
AUTORES: Silva, Anibal; Mendes Moreira, Joao ; Ferreira, Carlos ; Costa, Nuno; Dias, Duarte ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE, VOLUME: 216, PÁGINAS: 108529
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef Unpaywall
111
TÍTULO: Matter Protocol Integration Using Espressif's Solutions to Achieve Smart Home Interoperability
AUTORES: Mota, Afonso; C. Serôdio; Valente, Antonio ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: ELECTRONICS, VOLUME: 13, NÚMERO: 11, PÁGINAS: 2217
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
112
TÍTULO: Mission Supervisor for Food Factories Robots
AUTORES: Moreira, Telma; Santos, Filipe N. ; Santos, Luis; Sarmento, Jose; Terra, Francisco ; Sousa, A. ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 6th Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, VOL 2, VOLUME: 978, PÁGINAS: 398-409
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
113
TÍTULO: Model Predictive Control for B-Spline Trajectory Tracking in Omnidirectional Robots
AUTORES: Carvalho, Jose Pedro; Moreira, Antonio Paulo ; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 7th Iberian Robotics Conference in 2024 7TH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, ROBOT 2024, PÁGINAS: 1-7
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
114
TÍTULO: Modelling and Control of a Trailer Sprayer for Precision Spraying
AUTORES: Baltazar, Andre; Santos, Filipe N. ; Moreira, Antonio Paulo ; Soares, Salviano Soares, Pinto Soares ; Reis, M. J. C. S.; Cunha, Jose Boaventura;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2024 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC, PÁGINAS: 171-176
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
115
TÍTULO: MOMI tuning method based on frequency-response data
AUTORES: Vrancic, Damir; Oliveira, Paulo Moura ; Huba, Mikulas; Bistak, Pavol;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 4th IFAC Conference on Advances in Proportional-Integral-Derivate Control (PID) in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 58, NÚMERO: 7, PÁGINAS: 322-327
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
116
TÍTULO: MonoVisual3DFilter: 3D tomatoes' localisation with monocular cameras using histogram filters
AUTORES: Magalhaes, Sandro Augusto Costa ; dos Santos, Filipe Neves ; Moreira, Antonio Paulo ; Dias, Jorge Manuel Miranda;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: ROBOTICA, VOLUME: 42, NÚMERO: 8, PÁGINAS: 2528-2547
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef Unpaywall
117
TÍTULO: Multi-Agent Reinforcement Learning for Side-by-Side Navigation of Autonomous Wheelchairs
AUTORES: Fonseca, Tiago; Leao, Goncalo ; Ferreira, Luis Lino; Sousa, A. ; Severino, Ricardo; Reis, Luis Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2024 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC, PÁGINAS: 138-143
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef Unpaywall
118
TÍTULO: Multi-objective Scheduling Optimization in Job Shop with Unrelated Parallel Machines Using NSGA-III
AUTORES: dos Santos, Francisco ; Costa, Lino; Varela, Leonilde;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 24th International Conference on Computational Science and Its Applications (ICCSA) in COMPUTATIONAL SCIENCE AND ITS APPLICATIONS-ICCSA 2024 WORKSHOPS, PT II, VOLUME: 14816, PÁGINAS: 370-382
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
119
TÍTULO: Optimizing wind farm cable layout considering ditch sharing  Full Text
AUTORES: Cerveira, Adelaide ; de Sousa, Amaro; Pires, E. J. Solteiro ; Baptista, Jose ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: INTERNATIONAL TRANSACTIONS IN OPERATIONAL RESEARCH, VOLUME: 31, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 88-114
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1 Unpaywall
120
TÍTULO: Painless Artificial Intelligence Point-of-Care hemogram diagnosis in Companion Animals
AUTORES: Teresa Guerra Barroso; Joana Maria Costa; António Hugo Gregório; Rui Costa Martins ;
PUBLICAÇÃO: 2024
INDEXADO EM: CrossRef

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