Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS)
Centre for Industrial Robotics and Integligent Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: II: Industry and Innovation

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 1799

120 Team Members
Filters -> Year: 2025
81
TÍTULO: Direct-Steered-DRRT*: A 3D RRT-based planner improvement
AUTORES: Lopes, Maria S. ; Silva, Manuel F.; de Souza, Joao Pedro C.; Costa, Pedro;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2024 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC, PÁGINAS: 100-105
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
83
TÍTULO: Efficient multi-robot path planning in real environments: a centralized coordination system
AUTORES: Matos, Diogo Miguel ; Costa, Pedro ; Sobreira, Heber ; Valente, Antonio ; Lima, Jose ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF INTELLIGENT ROBOTICS AND APPLICATIONS, VOLUME: 9, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 217-244
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
84
TÍTULO: Efficient Runtime Firmware Update Mechanism for LoRaWAN Class A Devices
AUTORES: Neves, Bernardino Pinto; Valente, Antonio ; Victor D.N. Santos ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: ENG, VOLUME: 5, NÚMERO: 4, PÁGINAS: 2610-2632
INDEXADO EM: WOS CrossRef
85
TÍTULO: Empowering intermediate cities: cost-effective heritage preservation through satellite remote sensing and deep learning  Full Text
AUTORES: Rodriguez Antunano, I.; Sousa, Joaquim J. ; Bakon, M.; Ruiz Armenteros, A. M.; Martinez Sanchez, J.; Riveiro, B.;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF REMOTE SENSING, VOLUME: 45, NÚMERO: 12, PÁGINAS: 4046-4074
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
86
TÍTULO: Energy Efficiency Analysis of Differential and Omnidirectional Robotic Platforms: A Comparative Study
AUTORES: Chellal, Arezki Abderrahim; Braun, Joao; Bonzatto Junior, Luciano; Faria, Milena; Kalbermatter, Rebeca B.; Goncalves, Jose ; Costa, Paulo ; Lima, Jose ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 26th International Conference Series on Climbing and Walking Robots (CLAWAR) in SYNERGETIC COOPERATION BETWEEN ROBOTS AND HUMANS, VOL 1, CLAWAR 2023, VOLUME: 810, PÁGINAS: 103-113
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
87
TÍTULO: Enhancing Cobot Design Through User Experience Goals: An Investigation of Human-Robot Collaboration in Picking Tasks
AUTORES: Pinto, Ana; Duarte, Ines; Carvalho, Carla; Rocha, Luis ; Santos, Joana;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: HUMAN BEHAVIOR AND EMERGING TECHNOLOGIES, VOLUME: 2024, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
88
TÍTULO: Enhancing Forest Fire Detection and Monitoring Through Satellite Image Recognition: A Comparative Analysis of Classification Algorithms Using Sentinel-2 Data
AUTORES: Brito, Thadeu ; Pereira, Ana I.; Costa, Paulo ; Lima, Jose ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 3rd International Conference on Optimization, Learning Algorithms and Applications (OL2A) in OPTIMIZATION, LEARNING ALGORITHMS AND APPLICATIONS, PT II, OL2A 2023, VOLUME: 1982, PÁGINAS: 78-92
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
90
TÍTULO: Enhancing IoT Security in Vehicles: A Comprehensive Review of AI-Driven Solutions for Cyber-Threat Detection  Full Text
AUTORES: Abreu, Rafael; Simao, Emanuel; C. Serôdio; Branco, Frederico; Valente, Antonio ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: AI, VOLUME: 5, NÚMERO: 4, PÁGINAS: 2279-2299
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
91
TÍTULO: Enhancing Smart Manufacturing Systems: A Digital Twin Approach Employing Simulation, Flexible Robots and Additive Manufacturing Technologies
AUTORES: Santos, Romao ; Rocha, Claudia ; Dias, Rui ; Quintas, Joao;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 11th Congress on Simulation for a Sustainable Future in SIMULATION FOR A SUSTAINABLE FUTURE, PT 1, EUROSIM 2023, VOLUME: 2032, PÁGINAS: 277-291
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
92
TÍTULO: Evaluation Metrics for Collaborative Fault Detection and Diagnosis in Cyber-Physical Systems
AUTORES: Luis Piardi; André Oliveira; Pedro Costa ; Paulo Leitão;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 29th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA 2024 in IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA
INDEXADO EM: Scopus
93
TÍTULO: Evaluation of GPTs for Control Engineering Education: Towards Artificial General Intelligence
AUTORES: Oliveira, P. B. de Moura ; Vrancic, Damir;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 4th IFAC Conference on Advances in Proportional-Integral-Derivate Control (PID) in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 58, NÚMERO: 7, PÁGINAS: 97-102
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
94
TÍTULO: Forest Fire Risk Prediction Using Machine Learning
AUTORES: Vilaças Nogueira, JD; Solteiro Pires, EJ; Arsénio Reis; de B d Moura Oliveira ; António Pereira; João Barroso ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 19th International Conference on Soft Computing Models in Industrial and Environmental Applications, SOCO 2024 in The 19th International Conference on Soft Computing Models in Industrial and Environmental Applications SOCO 2024 - Salamanca, Spain, October 9-11, 2024 Proceedings, Volume 2, VOLUME: 889, PÁGINAS: 221-230
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef Unpaywall
95
TÍTULO: Fusion of Time-of-Flight Based Sensors with Monocular Cameras for a Robotic Person Follower  Full Text
AUTORES: Sarmento, Jose ; dos Santos, Filipe Neves ; Aguiar, Andre Silva ; Filipe, Vitor ; Valente, Antonio ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 110, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 30
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef Unpaywall
96
TÍTULO: Hierarchical Reinforcement Learning and Evolution Strategies for Cooperative Robotic Soccer
AUTORES: Santos, Barbara; Cardoso, Antonio; Ledo, Goncalo ; Reis, Luis Paulo ; Sousa, A. ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 7th Iberian Robotics Conference in 2024 7TH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, ROBOT 2024, PÁGINAS: 1-6
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef Unpaywall
97
TÍTULO: Hybrid Localization Solution for Autonomous Mobile Robots in Complex Environments
AUTORES: Rebelo, Paulo M.; Valente, Antonio ; Oliveira, Paulo Moura ; Sobreira, Heber ; Costa, Pedro ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 6th Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 976, PÁGINAS: 469-482
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
98
TÍTULO: Image and Command Transmission Over the 5G Network for Teleoperation of Mobile Robots
AUTORES: Levin, Thiago B.; Oliveira, Joao Miguel; Sousa, Ricardo B. ; Silva, Manuel F.; Parreira, Bruno S.; Sobreira, Heber Miguel; Mendonca, Helio Sousa ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 7th Iberian Robotics Conference in 2024 7TH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, ROBOT 2024, PÁGINAS: 1-8
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef Unpaywall
99
TÍTULO: Image Transfer over MQTT in IoT: Message Segmentation and Encryption for Remote Indicator Panels
AUTORES: Valente, David; Brito, Thadeu ; Correia, Marcio; Carvalho, Jose A.; Lima, Jose ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 3rd International Conference on Optimization, Learning Algorithms and Applications (OL2A) in OPTIMIZATION, LEARNING ALGORITHMS AND APPLICATIONS, PT I, OL2A 2023, VOLUME: 1981, PÁGINAS: 360-373
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
100
TÍTULO: Improved MOMI tuning method for integrating processes
AUTORES: Vrancic, Damir; Huba, Mikulas; Bistak, Pavol; Oliveira, Paulo Moura ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 4th IFAC Conference on Advances in Proportional-Integral-Derivate Control (PID) in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 58, NÚMERO: 7, PÁGINAS: 328-333
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall

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