Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS)
Centre for Industrial Robotics and Integligent Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: II: Industry and Innovation

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 1785

120 Team Members
Filters -> Year: 2025
1081
TÍTULO: Robotics: Using a Competition Mindset as a Tool for Learning ROS
AUTORES: Valter Costa ; Tiago Cunha; Miguel Oliveira ; Heber Sobreira ; Sousa, A. ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2nd Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT 2015: SECOND IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 417, PÁGINAS: 757-766
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 4
1082
TÍTULO: Robust 3/6 DoF self-localization system with selective map update for mobile robot platforms  Full Text
AUTORES: Carlos M Costa ; Heber M Sobreira ; Sousa, A. ; Germano M Veiga ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 76, PÁGINAS: 113-140
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 18
1083
TÍTULO: Robust mobile robot localization based on a security laser: an industry case study
AUTORES: Sobreira, H ; Moreira, AP ; Costa, P ; Lima, J ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, VOLUME: 43, NÚMERO: 6, PÁGINAS: 596-606
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 9
1084
TÍTULO: Scenario generation for electric vehicles' uncertain behavior in a smart city environment  Full Text
AUTORES: Joao Soares; Nuno Borges; Mohammad Ali Fotouhi Ghazvini; Zita Vale; de Moura Oliveira, PBD ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: ENERGY, VOLUME: 111, PÁGINAS: 664-675
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 17
1085
TÍTULO: SimOutUtils – Utilities for Analyzing Time Series Simulation Output
AUTORES: Nuno Fachada ; Vitor V Lopes; Rui C Martins ; Agostinho C Rosa;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: Journal of Open Research Software, VOLUME: 4
INDEXADO EM: CrossRef: 1
1086
TÍTULO: Simulation of a System Architecture for Cooperative Robotic Cleaning
AUTORES: Hugo Costa; Pedro Tavares; Joana Santos; Vasco Rio; Sousa, A. ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2nd Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT 2015: SECOND IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 417, PÁGINAS: 717-728
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
1088
TÍTULO: Stereo-based real-time 6-DoF work tool tracking for robot programing by demonstration  Full Text
AUTORES: Marcos Ferreira; Paulo Costa ; Luis Rocha ; Paulo Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, VOLUME: 85, NÚMERO: 1-4, PÁGINAS: 57-69
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 22
1089
TÍTULO: Subsidence monitoring in Seville (S Spain) using multi-temporal InSAR
AUTORES: Ruiz Armenteros, AM; Ruiz Constán, A; Lamas Fernández, F; Galindo Zaldívar, J; Sousa, JJ ; De Galdeano, CS; Delgado, JM; Pedrera Parias, A; Martos Rosillo, S; Gil, AJ; Caro Cuenca, M; Hanssen, RF;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: Living Planet Symposium 2016 in European Space Agency, (Special Publication) ESA SP, VOLUME: SP-740
INDEXADO EM: Scopus
1090
TÍTULO: Subsidence monitoring in the coastal region of Nigeria using multi temporal interferometric synthetic aperture radar (MT-Insar)
AUTORES: Mahmud, MU; Yakubu, TA; Adewuyi, TO; Sousa, JJ ; Ruiz Armenteros, AM; Bakoň, M; Lazecky, M; Perissin, D;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: Living Planet Symposium 2016 in European Space Agency, (Special Publication) ESA SP, VOLUME: SP-740
INDEXADO EM: Scopus
1091
TÍTULO: The impact of climate change on the winegrape vineyards of the Portuguese Douro region  Full Text
AUTORES: Mario Cunha ; Christian Richter;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: CLIMATIC CHANGE, VOLUME: 138, NÚMERO: 1-2, PÁGINAS: 239-251
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 20
1092
TÍTULO: THE SOCIAL REPRESENTATIONS OF (GREEN) CHEMISTRY AND ROBOTICS AMONG TEENAGERS: AN EXPLORATORY STUDY
AUTORES: Luciano Moreira ; Hugo Vieira; Carla Morais ; Sousa, A. ; Hugo Costa; Joao C Paiva ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 8th International Conference on Education and New Learning Technologies (EDULEARN) in EDULEARN16: 8TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON EDUCATION AND NEW LEARNING TECHNOLOGIES, PÁGINAS: 5209-5223
INDEXADO EM: WOS CrossRef
1093
TÍTULO: The SPIDERobot: A Cable-Robot System for On-site Construction in Architecture
AUTORES: Sousa, J P ; Cristina Gassó Palop; Eduardo Moreira; Andry Maykol Pinto ; José Lima; Paulo Costa ; Pedro Costa ; Germano Veiga ; Paulo Moreira, A;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: Robotic Fabrication in Architecture, Art and Design 2016, PÁGINAS: 230-239
INDEXADO EM: CrossRef: 7
1094
TÍTULO: Tourism Recommendation System based in user's profile and functionality levels
AUTORES: Filipe Santos; Ana Almeida; Constantino Martins; Paulo Oliveira ; Ramiro Gonçalves ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 9th International C* Conference on Computer Science and Software Engineering, C3S2E 2016 in Proceedings of the Ninth International C* Conference on Computer Science & Software Engineering, C3S2E '16, Porto, Portugal, July 20-22, 2016, VOLUME: 20-22-July-2016, PÁGINAS: 93-97
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 10
1095
TÍTULO: Towards a Reliable Robot for Steep Slope Vineyards Monitoring  Full Text
AUTORES: dos Santos, FN ; Sobreira, H ; Campos, D ; Morais, R ; Moreira, AP ; Contente, O ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 83, NÚMERO: 3-4, PÁGINAS: 429-444
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 45
1096
TÍTULO: Validation of a Time Based Routing Algorithm Using a Realistic Automatic Warehouse Scenario
AUTORES: Joana Santos; Pedro Costa ; Luis Rocha ; Kelen Vivaldini; Paulo Moreira, AP ; Germano Veiga ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2nd Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT 2015: SECOND IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 2, VOLUME: 418, PÁGINAS: 81-92
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 7
1097
TÍTULO: Vine trunk detector for a reliable robot localization system
AUTORES: Jorge Mendes ; Filipe Neves dos Santos ; Nuno Ferraz ; Pedro Couto ; Raul Morais ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2016), PÁGINAS: 1-6
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 17
1098
TÍTULO: Visibility Maps for Any-Shape Robots
AUTORES: Tiago Pereira ; Manuela Veloso; Antonio Moreira ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2016 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2016), VOLUME: 2016-November, PÁGINAS: 4205-4210
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 3
1099
TÍTULO: WirelessSyncroVision: Wireless synchronization for industrial stereoscopic systems  Full Text
AUTORES: Andry Maykol Pinto ; Paulo P Moreira ; Paulo G Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, VOLUME: 82, NÚMERO: 5-8, PÁGINAS: 909-919
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 7
1100
TÍTULO: 3 DoF/6 DoF Localization System for Low Computing Power Mobile Robot Platforms
AUTORES: Carlos M Costa ; Héber M Sobreira ; Sousa, A. ; Germano Veiga ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Cutting Edge Research in Technologies
INDEXADO EM: CrossRef: 1

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