Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS)
Centre for Industrial Robotics and Integligent Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: II: Industry and Innovation

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 1715

119 Team Members
Filters -> Year: 2024
361
TÍTULO: Using Simulation to Evaluate a Tube Perception Algorithm for Bin Picking
AUTORES: Leao, Goncalo ; Costa, Carlos M. ; Sousa, Armando ; Reis, Luis Paulo ; Veiga, Germano ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: ROBOTICS, VOLUME: 11, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 46
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 3
362
TÍTULO: VineInspector: The Vineyard Assistant
AUTORES: Mendes, Jorge; Peres, Emanuel ; dos Santos, Filipe Neves ; Silva, Nuno; Silva, Renato; Sousa, Joaquim Joao ; Cortez, Isabel; Morais, Raul ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: AGRICULTURE-BASEL, VOLUME: 12, NÚMERO: 5, PÁGINAS: 730
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 8
363
TÍTULO: Vineyard classification using OBIA on UAV-based RGB and multispectral data: A case study in different wine regions  Full Text
AUTORES: Padua, Luis ; Matese, Alessando; Di Gennaro, Salvatore Filippo; Morais, Raul ; Peres, Emanuel ; Sousa, Joaquim J. ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE, VOLUME: 196, PÁGINAS: 106905
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 27
364
TÍTULO: Virtual and Augmented Reality Awareness Tools for Universal Design. Towards Active Preventive Healthcare
AUTORES: Luis Pinto Coelho; Idalina Freitas; Dorota Urszula Kaminska; Ricardo Queirós ; Anna Laska-Lesniewicz; Grzegorz Zwolinski; Rui Raposo ; Mário Vairinhos; Elisabeth T Pereira; Eric Haamer; Gholamreza Anbarjafari;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: Emerging Advancements for Virtual and Augmented Reality in Healthcare - Advances in Medical Technologies and Clinical Practice, PÁGINAS: 11-24
INDEXADO EM: CrossRef
365
TÍTULO: Volume Estimation of an Indoor Space with LiDAR Scanner
AUTORES: Bierende, Jaqueline; Braun, Joao ; Costa, Paulo ; Lima, Jose ; Pereira, Ana I.;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: 2nd International Conference on Optimization, Learning Algorithms and Applications (OL2A) in OPTIMIZATION, LEARNING ALGORITHMS AND APPLICATIONS, OL2A 2022, VOLUME: 1754, PÁGINAS: 78-92
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
366
TÍTULO: Water Hyacinth (Eichhornia crassipes) Detection Using Coarse and High Resolution Multispectral Data
AUTORES: Padua, L ; Antao Geraldes, AM; Sousa, JJ ; Rodrigues, MA; Oliveira, V; Santos, D; Miguens, MFP; Castro, JP;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: DRONES, VOLUME: 6, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 47
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 23 Handle
367
TÍTULO: A Camera to LiDAR calibration approach through the optimization of atomic transformations  Full Text
AUTORES: de Aguiar, ASP ; de Oliveira, MAR; Pedrosa, EF; dos Santos, FBN ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, VOLUME: 176, PÁGINAS: 114894
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 7
368
TÍTULO: A Case Study on Improving the Software Dependability of a ROS Path Planner for Steep Slope Vineyards
AUTORES: Santos, LC ; Santos, A ; Santos, FN ; Valente, A ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: ROBOTICS, VOLUME: 10, NÚMERO: 3, PÁGINAS: 103
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 3 Unpaywall
369
TÍTULO: A Comparative Analysis for 2D Object Recognition: A Case Study with Tactode Puzzle-Like Tiles
AUTORES: Silva, D ; Sousa, A ; Valter Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: JOURNAL OF IMAGING, VOLUME: 7, NÚMERO: 4, PÁGINAS: 65
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
370
TÍTULO: A Convolutional Neural Network-based Ancient Sundanese Character Classifier with Data Augmentation
AUTORES: Carneiro, GS ; Ferreira, A; Morais, R; Sousa, JJ ; Cunha, A ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 5th International Conference on Computer Science and Computational Intelligence (ICCSCI) in 5TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTER SCIENCE AND COMPUTATIONAL INTELLIGENCE 2020, VOLUME: 179, PÁGINAS: 195-201
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
371
TÍTULO: A dobot manipulator simulation environment for teaching aim with forward and inverse kinematics
AUTORES: Brito, T ; Lima, J ; Braun, J ; Piardi, L; Costa, P;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 14th APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing, CONTROLO 2020 in Lecture Notes in Electrical Engineering, VOLUME: 695 LNEE, PÁGINAS: 303-312
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 3
372
373
TÍTULO: A Pose Control Algorithm for Omnidirectional Robots
AUTORES: Sousa, RB ; Costa, PG; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2021 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC), PÁGINAS: 91-96
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
374
TÍTULO: A Predictive Simulation and Optimization Architecture based on a Knowledge Engineering User Interface to Support Operator 4.0
AUTORES: Palasciano, C; Toscano, C ; Arrais, R ; Sobral, NM; Floreani, F; Sesana, M; Taisch, M;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 17th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing (INCOM) in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 54, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 331-336
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
375
TÍTULO: A Review of Pruning and Harvesting Manipulators
AUTORES: Tinoco, V ; Silva, MF ; Santos, FN ; Rocha, LF ; Magalhaes, S ; Santos, LC ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2021 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC), PÁGINAS: 155-160
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 6
376
TÍTULO: A Set of Active Disturbance Rejection Controllers Based on Integrator Plus Dead-Time Models
AUTORES: Huba, M; Oliveira, PM ; Bistak, P; Vrancic, D; Zakova, K;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: APPLIED SCIENCES-BASEL, VOLUME: 11, NÚMERO: 4, PÁGINAS: 1-19
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
377
TÍTULO: A Simulation Tool for Optimizing a 3D Spray Painting System
AUTORES: João Casanova; José Lima ; Paulo Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: Communications in Computer and Information Science, VOLUME: 1488 CCIS, PÁGINAS: 110-122
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
378
TÍTULO: A Versatile, Low-Power and Low-Cost IoT Device for Field Data Gathering in Precision Agriculture Practices
AUTORES: Morais, R ; Mendes, J ; Silva, R; Silva, N; Sousa, JJ ; Peres, E ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: AGRICULTURE-BASEL, VOLUME: 11, NÚMERO: 7, PÁGINAS: 619
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 27
379
TÍTULO: A* Based Routing and Scheduling Modules for Multiple AGVs in an Industrial Scenario
AUTORES: Santos, J; Rebelo, PM ; Rocha, LF ; Costa, P ; Veiga, G ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: ROBOTICS, VOLUME: 10, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 72
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 7
380
TÍTULO: Accuracy and Repeatability Tests on HoloLens 2 and HTC Vive
AUTORES: Soares, I ; Sousa, RB ; Petry, M ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: MULTIMODAL TECHNOLOGIES AND INTERACTION, VOLUME: 5, NÚMERO: 8, PÁGINAS: 47
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 23 Unpaywall

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